城市軌道交通是城市公共交通系統(tǒng)的骨干，是城市綜合交通體系的重要組成部分。截至2021年末，我國共有51個城市開通城市軌道交通運營線路269條，運營里程達8708km（不含港澳臺統(tǒng)計的數(shù)據(jù)）。與2017年本書1版出版時的數(shù)據(jù)相比，增幅較大，因此城市軌道交通是現(xiàn)代大城市交通的發(fā)展方向，是解決大城市病的有效途徑，也是建設綠色城市、智能城市的有效途徑。
　　第2版基本保持了原書的編寫思想和體系結構，隨著信息化技術的廣泛應用，本教材的主編單位西安鐵路職業(yè)技術學院承擔了陜西省“城市軌道交通通信信號技術”專業(yè)教學資源庫的建設任務，在“智慧職教”教學資源庫網(wǎng)站平臺有本課程相關的教學資源，可為在校師生、企業(yè)員工及其他社會學習者提供學習支持，以期達到良好的效果。
　　本書主要參考的是廣州地鐵和西安地鐵的信號維護規(guī)則，與其他地鐵公司的維護規(guī)則存在著一定的差異，在此予以說明。
　　西安鐵路職業(yè)技術學院高嶸華擔任本書第一主編，編寫了項目四和項目六，并負責全書統(tǒng)稿；遼寧鐵道職業(yè)技術學院吳廣榮擔任第二主編，編寫了項目五；上海申通地鐵集團有限公司劉金葉編寫了項目一；鄭州鐵路職業(yè)技術學院常仁杰編寫了項目二的任務一和任務二；鄭州鐵路職業(yè)技術學院盧偉編寫了項目二的任務三；西安鐵路職業(yè)技術學院雷錫絨編寫了項目三和項目八；西安鐵路職業(yè)技術學院馬小玲編寫了項目七。
　　上海申通地鐵集團有限公司劉金葉對全書進行了審定。
　　由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。