本書(shū)內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺(jué)感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺(jué)仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書(shū)最后分析了主動(dòng)嗅覺(jué)研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展方向。