本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應用、機器人附加軸的應用、RobotStudio的在線功能等內容。