本書以高等院校應用較多的ABB工業(yè)機器人為對象，從離線編程和模擬仿真的基礎知識入手，基于RobotStudio軟件介紹了搬運、碼垛、焊接工業(yè)機器人離線編程及仿真技術。全書以實際應用案例為主線，通過案例講解，融入工業(yè)機器人離線編程的基本知識點與基本操作步驟。