本書以實戰(zhàn)為重心，講解ROS基礎(chǔ)、機器語音、SLAM和導(dǎo)航等方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)原理和方法，并配有大量ROS圖表、代碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS基礎(chǔ)功能的同時深入理解基于ROS的機器人應(yīng)用和開發(fā)，從而將書中的內(nèi)容用于實踐。
　　本書力求遵循由淺入深，由易到難、由簡到繁、循序漸進的教學(xué)規(guī)律，較為系統(tǒng)地介紹了智能機器人的原理及其應(yīng)用技術(shù)，第1章～第4章講解了ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，通過對ROS的歷史、工程架構(gòu)、通信架構(gòu)、launch文件等內(nèi)容和相關(guān)實例的介紹，幫助讀者為第5章～第9章的應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。第5章～第9章將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術(shù)、Slam地圖構(gòu)建技術(shù)、Navigation導(dǎo)航技術(shù)、語音合成與識別技術(shù)等引入實踐教學(xué)中，真正做到了理實一體化教學(xué)。
　　智能機器人是一個新興的研究領(lǐng)域，隨著科技的不斷發(fā)展，該領(lǐng)域?qū)�會出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術(shù)。本書以職業(yè)崗位核心能力培養(yǎng)為目標，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合，本書的發(fā)行可以一定程度上緩解國內(nèi)ROS服務(wù)類機器人教材匱乏等問題。本書重點介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識，希望為讀者提供一個面向智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)參考，可作為高等職業(yè)院校機器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、智能控制技術(shù)、計算機、自動化、電子信息與機械電子工程等專業(yè)學(xué)生的教材或參考書，也可作為本、�？粕鷻C器人創(chuàng)新實踐活動及相關(guān)學(xué)科競賽的培訓(xùn)教材或供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
　　本書是筆者所在的教學(xué)科研團隊在智能機器人控制領(lǐng)域歷年教學(xué)與科研實踐工作的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻的一個總結(jié)。主要編寫人員有：許曉艷、張智軍、陳銳。同時，課題組李福運、楊大春、林雪梅等在材料收集、學(xué)術(shù)討論、圖表繪制和代碼編寫上完成了大量工作。
　　本書編寫工作得到了廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院田亞娟院長、胡貴平書記以及自動化教研室同事的鼎力支持和無私幫助。同時，本書在編寫過程中得到了深圳市元創(chuàng)興科技有限公司的大力支持和幫助。
　　本書的出版得到了2020年度廣東省教育廳重點領(lǐng)域項目“基于ROS的智能餐廳服務(wù)機器人的研發(fā)與應(yīng)用”（項目編號：2020ZDZX3110）、2021年度廣東省教育廳重點領(lǐng)域項目“智能居家養(yǎng)老看護機器人的研發(fā)與應(yīng)用”（項目編號：2021ZDZX1145）等課題的資助。北京航空航天大學(xué)出版社為本書的順利出版做了大量細致的審校工作，作者對此表示衷心的感謝。
　　受限于筆者之能力，本書的錯誤和不妥之處，懇請讀者批評指正，使之完善提高。