本書在專著《船舶控制系統(tǒng)》, 以及國家科技進(jìn)步二等獎“高品質(zhì)航海模擬器及其開發(fā)平臺”, 國家自然科學(xué)基金項目“一類大型油輪的混沌特性分析與非線性魯棒控制”“面向動態(tài)避障/路徑跟蹤任務(wù)的大型船舶智能制導(dǎo)與控制策略研究”等的基礎(chǔ)上, 結(jié)合作者在該領(lǐng)域取得的新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用, 經(jīng)過系統(tǒng)地梳理、總結(jié)和提煉撰寫而成。全書共分11章: 第1章為船舶運動控制及控制裝置簡介, 第2章為船舶運動控制的基本問題, 第3章為船舶航向保持控制系統(tǒng), 第4章為船舶自動舵設(shè)計, 第5章為船舶橫搖減搖裝置, 第6章為船舶橫搖減搖系統(tǒng)設(shè)計, 第7章為船舶動力定位系統(tǒng), 第8章為船舶綜合運動控制, 第9章為水下潛器的控制, 第10章為綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng), 第11章為基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的船舶智能航行控制系統(tǒng)。本書注重船舶智能航行控制系統(tǒng)的實現(xiàn)及理論與工程實踐相結(jié)合, 給出了幾種典型的船舶智能航行控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)模型, 提高了著作內(nèi)容的可讀性及可用性。