本書主要介紹機器人的基本機構(gòu)和工作原理, 以及在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。共分7章來講述機器人技術(shù), 具體是: 第1章機器人基礎(chǔ)知識, 第2章機器人的機械結(jié)構(gòu), 第3章機器人的機械運動, 第4章工業(yè)機器人控制, 第5章機器人的驅(qū)動, 第6章機器人傳感探測技術(shù), 第7章機器人的應(yīng)用。全書理論夠用, 實際應(yīng)用強。