根據(jù)對工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的調(diào)研與分析，本書以市場占有率高、代表自動化領(lǐng)域發(fā)展方向的控制器產(chǎn)品--西門子S1200 CPU為載體，通過運料小車的運行控制、料斗裝料延時控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄與處理、PLC控制變頻器調(diào)速、立體倉庫運載機構(gòu)定位控制、多站點通信控制G120六個項目，介紹PLC控制器操作原理、常用指令、PLC運動控制、和PLC的常用通信，了解控制系統(tǒng)構(gòu)架，訓練梯形圖編程思維。本書實例以TIA Protal V15-1編程軟件為開發(fā)環(huán)境。本書適合作為高等職業(yè)院校電氣自動化技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓用書。