工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)（高級(jí)）
定 價(jià)：45 元
叢書(shū)名：工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)制度試點(diǎn)教學(xué)用書(shū)
- 作者：王東輝 金寧寧 曹坤洋 主編
- 出版時(shí)間：2021/11/1
- ISBN：9787576305821
- 出 版 社：北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：0
- 紙張：
- 版次：1
- 開(kāi)本：
本書(shū)的編寫(xiě)以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計(jì)。全書(shū)以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目?jī)?nèi)包含的知識(shí)和任務(wù)實(shí)施技能。
本書(shū)內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其異常處理、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光操作與編程、常用電機(jī)故障診斷和排除和常用傳感器故障診斷和排除，共計(jì)6個(gè)典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。項(xiàng)目包含若干任務(wù)，項(xiàng)目配備項(xiàng)目知識(shí)測(cè)評(píng)，任務(wù)均配備任務(wù)評(píng)價(jià)，便于教學(xué)成果的評(píng)價(jià)和重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。
本書(shū)適合用于1+X證書(shū)制度試點(diǎn)教學(xué)、相關(guān)專(zhuān)業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。
王東輝，副教授，時(shí)任河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)，任職期間榮獲多項(xiàng)教學(xué)成果獎(jiǎng)項(xiàng)，包含但不限于：2013年 教育廳信息技術(shù)教育優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)；2014年 河南省教育系統(tǒng)教學(xué)技能競(jìng)賽二等獎(jiǎng)；2015年 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院講課大賽三等獎(jiǎng)；2020年河南省教學(xué)能力大賽三等獎(jiǎng)；2020年河南省青年教師教學(xué)創(chuàng)新大賽特等獎(jiǎng)；2020年河南省青年骨干教師；作為主編或副主編主導(dǎo)參與多項(xiàng)出版教材的編寫(xiě)：《電工與電子技術(shù)》2012-09西安電子科技大學(xué)出版社.主 編 15.3萬(wàn)字；《變頻器原理及應(yīng)用》2010-09清華大學(xué)出版社ISBN978-7-305-10120-5副主編 4.2萬(wàn)字；《電子線路分析與實(shí)踐》2012-08機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-32813-1副主編 8.4萬(wàn)字；<<機(jī)械零部件檢測(cè)>>2017-08機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-57284-8副主編 4.2萬(wàn)字；發(fā)表多項(xiàng)中文核心期刊論文，包含但不限于：基于AT89S52單片機(jī)的井下水幕自動(dòng)防塵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2014-08煤礦機(jī)械23-1280/TD（中文核心）；鋁合金電池殼激光焊接夾具設(shè)計(jì)2015-07焊接231174/TG（中文核心）；基于PLC的冷壓室壓鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2015-06鑄造技術(shù)611134/TG（中文核心）；金屬圓片電阻焊自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)2016-08焊接231174/TG（中文核心）；基于DSP+單片機(jī)的三相電壓型PWM整流器2015-03電氣應(yīng)用11-5249/TM（中文核心）；馬達(dá)頂針自動(dòng)激光焊及檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2016-02 焊接 23-1174/TG（中文核心）；軸肩直徑對(duì)攪拌摩擦改性釩鈦鎳儲(chǔ)氫合金充放電性能的影響2020-03鋼鐵釩鈦51-1245/TF中文核心）；I mproved neural network-based adaptive tracking control for manipulators with uncertain dynamics INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYATEMS 2020.7基于智能制造的高職機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)校企合作創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的研究與實(shí)踐，河南省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。
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