隨著越來越多的研究人員和工程師涉足這一領(lǐng)域, 對永磁同步電機整體控制的處理需求日益增長。本書是作者過去25年學(xué)習、研究和教學(xué)的結(jié)晶, 通過廣泛、詳細和深刻的方式介紹了永磁同步電機控制技術(shù), 從而滿足了上述需求。作者嘗試對永磁同步電機進行統(tǒng)一的建模, 用于所有主要參考坐標系的控制應(yīng)用, 同時, 考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后, 根據(jù)主要控制方法對永磁同步電機控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)分析和設(shè)計, 包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、預(yù)測控制、無差拍控制和組合控制等。在考慮電機和逆變器約束的各種參考坐標系的主要控制方法下, 通過補充控制手段實現(xiàn)電機的各種運行模式, 包括最大轉(zhuǎn)矩電流比、最大轉(zhuǎn)矩電壓比、單位功率因數(shù)和最小損耗。此外, 還研究了各種位置和速度估計方案及無傳感器控制系統(tǒng), 強調(diào)其特點和局限性。最后, 提出了幾種離線和在線方案對電機主要參數(shù)進行辨識和估計, 并將其整合到電機控制系統(tǒng)中。章末習題的設(shè)計旨在作為一個補充資源, 用于理解所介紹材料的各個方面, 使本書更適合成為大學(xué)生使用的教材。重要的經(jīng)典著作, 以及永磁同步電機控制的最新重大發(fā)展, 還在章節(jié)末尾以參考文獻的形式列出, 以服務(wù)于該領(lǐng)域的研究人員。本書連貫地研究了大約70個控制和估計系統(tǒng), 從而相當全面地描述了永磁同步電機控制技術(shù)。