全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來安排項(xiàng)目與任務(wù), 共設(shè)計(jì)了5個項(xiàng)目, 包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項(xiàng)目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項(xiàng)目測評。