本教材是為職業(yè)院校機電技術(shù)應用、機電設(shè)備安裝與維修等相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)技能型人才而編寫的。本教材的主要內(nèi)容包括：認識PLC仿真軟件、學習PLC基本指令、學習PLC應用指令、學習PLC功能指令四個項目及若干個工作任務。本教材可作為職業(yè)院校機電技術(shù)應用、機電設(shè)備安裝與維修等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事機電行業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。
倫洪山，男，中共黨員，正高級講師、高級技師，廣西中職學校名師工作坊坊主、省級技能大師工作室領(lǐng)銜人。曾榮獲全國第六屆黃炎培杰出教師獎、首屆中國職業(yè)院校教學名師、廣西教學名師、廣西技術(shù)能手、廣西優(yōu)秀高技能人才、廣西技工院校學科帶頭人、第八屆中國杰出企業(yè)教育人物等榮譽稱號。
項目一 認識PLC仿真軟件 1
任務一 可編程控制器設(shè)備安裝 1
一、PLC基本信息 2
二、PLC的基本組成 5
三、PLC的工作方式 6
四、PLC的編程語言 7
任務二 安裝三菱PLC仿真軟件 11
一、PLC的軟件組成 11
二、三菱PLC的常用軟件 12
任務三 創(chuàng)建與保存FX-TRN-BEG-C仿真軟件工程文件 15
一、進入仿真界面的操作步驟 16
二、編程仿真界面 17
三、仿真軟件使用方法 18
項目練習 24
項目二 學習PLC基本指令 25
任務一 設(shè)計與調(diào)試呼叫單元控制程序 25
一、FX3U系列PLC的常用軟元件 26
二、PLC基本指令的學習（LD、LDI、OUT、END指令） 27
任務二 設(shè)計與調(diào)試電動機連續(xù)運行控制程序 33
一、電動機連續(xù)運行控制的電氣原理 34
二、PLC基本指令的學習（OR、ORI、ANI、AND指令） 35
任務三 設(shè)計與調(diào)試電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 42
一、電動機正反轉(zhuǎn)運行控制的電氣原理 43
二、PLC的線圈置位SET指令與復位RST指令 44
任務四 設(shè)計與調(diào)試電動機順序啟動同時停止控制程序 49
一、電動機連續(xù)運行控制的電氣原理 50
二、PLC多重輸出電路指令 51
任務五 設(shè)計與調(diào)試電動機同時啟動逆序停止控制程序 57
任務六 設(shè)計與調(diào)試輸送帶自動往返控制程序 65
一、電動機自動往返控制線路分析 66
二、PLC的基本指令學習 67
項目練習 74
項目三 學習PLC應用指令 77
任務一 設(shè)計與調(diào)試交通信號燈控制程序 77
一、定時器（T） 78
二、定時器的類型 78
三、定時器的使用方法 79
任務二 設(shè)計與調(diào)試車庫自動門控制程序 86
一、輔助繼電器 87
二、輔助繼電器的分類 87
任務三 設(shè)計與調(diào)試計數(shù)循環(huán)控制程序 95
一、計數(shù)器 96
二、內(nèi)部計數(shù)器 97
三、高速計數(shù)器 98
任務四 設(shè)計與調(diào)試水果裝箱步進控制程序 107
一、步進控制的基本概念 108
二、單流程步進程序控制 113
任務五 設(shè)計與調(diào)試不同尺寸的部件分揀步進控制程序 123
一、多流程程序的特點 124
二、多流程編程 124
三、編程實例 126
任務六 設(shè)計與調(diào)試部件分配步進程序 134
一、邊沿脈沖指令 135
二、邊沿脈沖指令的分類 135
項目練習 143
項目四 學習PLC功能指令 146
任務一 認識功能指令 146
一、三菱PLC功能指令的分類 147
二、功能指令的格式 148
三、功能指令的規(guī)則 148
任務二 設(shè)計與調(diào)試彩燈控制程序 153
任務三 設(shè)計與調(diào)試部件供給計數(shù)顯示控制程序 162
任務四 設(shè)計與調(diào)試產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計的控制程序 168
一、程序流程指令 169
二、加1指令及減1指令 170
三、加法指令、減法指令 171
項目練習 176
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