第 1 章 緒論 1 1.1　引言　1 1.2　應(yīng)用場景　2 1.2.1　雷達與商用無線通信系統(tǒng)的共存　2 1.2.2　5G/B5G 車聯(lián)網(wǎng)通信感知一體化　3 1.2.3　Wi-Fi 定位及動作識別　3 1.2.4　無人機感知與通信　4 1.2.5　空天網(wǎng)絡(luò)遙感與導航增強　5 1.2.6　多功能射頻系統(tǒng)　5 1.2.7　雷達輔助的低截獲概率通信　6 1.2.8　無源雷達　6 1.2.9　其他應(yīng)用場景　7 1.3　研究現(xiàn)狀　7 1.3.1　雷達與通信同頻共存的研究現(xiàn)狀　7 1.3.2　雷達通信一體化的研究現(xiàn)狀　11 1.4　預(yù)備知識　16 1.4.1　雷達信號處理的基礎(chǔ)知識　16 1.4.2　多用戶 MIMO 下行通信模型　19 1.5　后續(xù)章節(jié)的內(nèi)容安排　22 第　2 章 雷達與通信的頻譜共享　23 2.1　雷達與通信同頻共存的主要問題　23 2.2　雷達與通信的互干擾信道估計　24 2.2.1　系統(tǒng)模型及基本假設(shè)　25 2.2.2　衰落信道估計的假設(shè)檢驗方法　27 2.2.3　視距信道估計的假設(shè)檢驗方法　31 2.2.4　理論性能分析　36 2.2.5　信道估計性能分析　44 2.2.6　數(shù)值仿真結(jié)果　45 2.3　雷達與通信的同頻共存預(yù)編碼　52 2.3.1　系統(tǒng)模型與基本假設(shè)　53 2.3.2　基于干擾抑制的預(yù)編碼　55 2.3.3　建設(shè)性干擾預(yù)編碼　60 2.3.4　對雷達性能影響的分析　67 2.3.5　數(shù)值仿真結(jié)果　71 2.4　本章小結(jié)　75 第　3 章 雷達通信一體化波束賦形技術(shù)　77 3.1　雷達通信一體化主要研究的問題　77 3.2　基于波束圖樣逼近的一體化波束賦形　78 3.2.1　雷達通信一體化下行鏈路模型　78 3.2.2　雷達通信一體化波束圖樣設(shè)計　81 3.2.3　數(shù)值仿真結(jié)果　85 3.3　估計性能最優(yōu)的一體化波束賦形　87 3.3.1　系統(tǒng)模型　88 3.3.2　點目標場景下的聯(lián)合波束賦形　91 3.3.3　擴展目標場景下的聯(lián)合波束賦形　102 3.3.4　數(shù)值仿真結(jié)果　108 3.4　本章小結(jié)　112 第　4 章 雷達通信一體化波形設(shè)計方法　114 4.1　基本模型及性能指標　115 4.2　基于給定雷達波束圖樣的波形設(shè)計　116 4.2.1　嚴格全向搜索波形設(shè)計　116 4.2.2　嚴格定向跟蹤波形設(shè)計　117 4.3　雷達與通信性能的折中設(shè)計　118 4.4　恒包絡(luò)雷達通信一體化波形設(shè)計　125 4.4.1　問題建模　125 4.4.2　分支定界算法　127 4.4.3　定界函數(shù)設(shè)計　129 4.4.4　收斂性與復雜度分析　133 4.5　數(shù)值仿真結(jié)果　136 4.5.1　給定雷達波束圖樣的波形設(shè)計　136 4.5.2　給定雷達參考波形的恒包絡(luò)波形設(shè)計　139 4.6　本章小結(jié)　141 第　5 章 雷達通信一體化在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用　142 5.1　系統(tǒng)模型　143 5.1.1　基本框架　144 5.1.2　車輛狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型　146 5.1.3　信號模型　149 5.2　波束的預(yù)測、跟蹤與關(guān)聯(lián)　153 5.2.1　基于擴展卡爾曼濾波的波束預(yù)測與跟蹤　153 5.2.2　波束關(guān)聯(lián)問題　155 5.3　基于通信感知一體化的多波束功率分配　156 5.3.1　注水功率分配法　157 5.3.2　參數(shù)估計的后驗 CRLB　157 5.3.3　功率分配問題的建模與分析　159 5.4　數(shù)值仿真結(jié)果　163 5.4.1　單車跟蹤性能　163 5.4.2　雷達通信一體化方案與基于上行反饋的純通信方案的性能對比　165 5.4.3　多車跟蹤性能　167 5.5　本章小結(jié)　171 第　6 章 總結(jié)與展望　172 6.1　本書總結(jié)　172 6.2　雷達通信一體化技術(shù)展望　173 參考文獻　175