"本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式突出資源的導(dǎo)航，掃描二維碼即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)興趣，打造高效課堂。數(shù)字課程使用方式見“智慧職教”服務(wù)指南。此外，本書提供PPT課件和習(xí)題答案，授課教師可發(fā)電子郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn獲取。本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的理論教學(xué)入門教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高等職業(yè)院校裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的理論選修課教材，還可供工程技術(shù)人員參考。"