本書針對職業(yè)院校學(xué)生的發(fā)展需求，較為系統(tǒng)、全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人的相關(guān)概念、理論與應(yīng)用知識，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能機(jī)器人、智能飛行器、運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形與參數(shù)、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、傳感器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人編程系統(tǒng)、機(jī)器人安全與法律等。