本書(shū)在對(duì)魚(yú)雷導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的定義及技術(shù)內(nèi)涵、基本功能、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概要介紹的基礎(chǔ)上，結(jié)合工程實(shí)踐，說(shuō)明了魚(yú)雷控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法；分析了魚(yú)雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，給出慣性測(cè)量單元的元件誤差、誤差模型及其標(biāo)定方法，提出提高雷用慣性測(cè)量單元快速反應(yīng)能力的措施，給出魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對(duì)捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析；敘述了動(dòng)基座快速初始對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測(cè)漂技術(shù)，介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及卡爾曼濾波在導(dǎo)航中的應(yīng)用，最后簡(jiǎn)要介紹新型慣性器件的應(yīng)用、未來(lái)魚(yú)雷對(duì)控制與導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的要求、發(fā)展趨勢(shì)及需研究的關(guān)鍵技術(shù)。