替代人類工作的機(jī)器人(酷科學(xué).科技前沿,新鮮的百科知,酷炫的探秘信息,激發(fā)前所未有的想象力)
定 價(jià):27.8 元
- 作者:張紅瓊 主編
- 出版時(shí)間:2013/4/1
- ISBN:9787539842356
- 出 版 社:安徽美術(shù)出版社
- 中圖法分類:TP242-49
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
1987年,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義:工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人一詞,早出現(xiàn)在1920年捷克斯洛伐克科幻作家卡雷爾恰佩克的《羅薩姆的機(jī)器人》一書中,原文稱作1101)013,后來(lái)演變成為001)01(自動(dòng)控制機(jī)器)即俗稱的機(jī)器人。機(jī)器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗、機(jī)器貓等狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還存在很多分類法灰爭(zhēng)議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以替代或協(xié)助人類工作。
機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類偉大的發(fā)明之一,自20世紀(jì)60年代初問世以來(lái),從簡(jiǎn)單機(jī)器人到智能機(jī)器人,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已取得長(zhǎng)足進(jìn)步。1967年,日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出:機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等七個(gè)特征的柔性機(jī)器。1988年,法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:機(jī)器人是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象。
1987年,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義:工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。當(dāng)前,在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域走在世界前列的國(guó)家是日本。
今天,對(duì)人類來(lái)說,太臟、太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無(wú)聊的工作,常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人,其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括:建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、捜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
本書介紹了機(jī)器人的一些基本概念、機(jī)器人的器官、機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的本領(lǐng)、形形色色的機(jī)器人等與機(jī)器人有關(guān)的知識(shí),另外還專門探討了機(jī)器人與人的關(guān)系,并將其在人類社會(huì)中所扮演的角色定位為人類的助手和朋友。本書內(nèi)容翔實(shí),故事生動(dòng),值得一讀。
機(jī)器人概述
機(jī)器人的器官
機(jī)器人的發(fā)展
機(jī)器人的本領(lǐng)
形形色色的機(jī)器人
機(jī)器人與人