本書是針對原教材（《自動控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華 編著））進行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點，借鑒國外經(jīng)典教材注重實用性、先進性的特點，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。本書可作為自動化、電子信息等專業(yè)本科生的教材及非自動化類專業(yè)本科及研究生用書。