本書以實現(xiàn)帶內(nèi)全雙工水聲通信為目標，圍繞自干擾信號成分及信道結(jié)構(gòu)研究不清晰、模擬域自干擾抵消性能受硬件設備參數(shù)影響、時變自干擾信道估計與數(shù)字域自干擾抵消性能受限等問題，較全面地論述了帶內(nèi)全雙工水聲通信系統(tǒng)理論與相關(guān)技術(shù)，并提出了適用于帶內(nèi)全雙工水聲通信技術(shù)的研究框架體系，具有較強的實踐性。最后，基于已有研究與實驗結(jié)果，對未來研究重點方向進行了展望。