本教材內(nèi)容包括測(cè)量機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、樓層清機(jī)器人、智能隨動(dòng)式布料機(jī)4款機(jī)器人施工輔助設(shè)備, 著重講述每款輔助設(shè)備的性能, 輔助設(shè)備的使用條件, 輔助設(shè)備的運(yùn)行或作業(yè)的操作要點(diǎn)、安全注意事項(xiàng), 輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下, 展示機(jī)器人輔助設(shè)備在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用, 使學(xué)生具有對(duì)機(jī)器人輔助設(shè)備與傳統(tǒng)人工結(jié)合, 科學(xué)地組織施工, 對(duì)工程的工期、質(zhì)量、安全、文明施工、工程成本等綜合指標(biāo)進(jìn)行管理的知識(shí)。
前言
項(xiàng)目1 輔助設(shè)備基本要素
單元1.1 機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)
單元1.2 BIM技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用
單元1.3 三維激光掃描儀
項(xiàng)目2 測(cè)量機(jī)器人
單元2.1 測(cè)量機(jī)器人性能
單元2.2 測(cè)量機(jī)器人作業(yè)
單元2.3 測(cè)量機(jī)器人維修保養(yǎng)與故障處理
項(xiàng)目3 智能施工升降機(jī)
單元3.1 智能施工升降機(jī)性能
單元3.2 智能施工升降機(jī)運(yùn)行
單元3.3 智能施工升降機(jī)維修保養(yǎng)
單元3.4 智能施工升降機(jī)常見故障及處理
項(xiàng)目4 樓層清潔機(jī)器人
單元4.1 樓層清潔機(jī)器人性能
單元4.2 樓層清潔機(jī)器人運(yùn)行
單元4.3 樓層清潔機(jī)器人維修保養(yǎng)
單元4.4 樓層清潔機(jī)器人常見故障及處理
項(xiàng)目5 智能隨動(dòng)式布料機(jī)
單元5.1 智能隨動(dòng)式布料機(jī)性能
單元5.2 智能隨動(dòng)式布料機(jī)作業(yè)
單元5.3 智能隨動(dòng)式布料機(jī)維修保養(yǎng)與故障處理
參考文獻(xiàn)