本教材書主要介紹了基于德國倍福公司的硬件和軟件TwinCAT開發(fā)環(huán)境，從模數(shù)轉(zhuǎn)換到單軸控制再到多軸NC控制，從步進驅(qū)動器到伺服驅(qū)動器再到變頻器實驗，倍福公司及第三方EtherCAT模塊選型，結(jié)合具體實驗裝置如轉(zhuǎn)子軸承實驗臺、異步電機變頻控制實驗臺、三維繪圖實驗臺、Delta并聯(lián)機器人實驗臺、SCARA機器人實驗臺等具體的應用案例講解編程語法、功能塊使用和軟件架構(gòu)設計。本書可作為機械類專業(yè)開展新工科教學相關實驗課程的教材。