本教材以ARM的多核處理器Cortex-A9為硬件平臺(tái)，詳細(xì)介紹了Cortex-A9的體系結(jié)構(gòu)、編程模型、指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和主要片上資源；同時(shí)，結(jié)合所選用的基于Cortex-A9架構(gòu)的芯片Exynos4412，闡述了嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的各主要環(huán)節(jié)，包括交叉編譯環(huán)境的搭建、Makefile的制作、U-Boot和Linux內(nèi)核的分析、配置及移植等基礎(chǔ)知識(shí)。本書力求基本理論系統(tǒng)全面，通過(guò)實(shí)例引導(dǎo)增強(qiáng)嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)踐的可操作性，以圖文并茂的形式使得繁雜知識(shí)淺顯易懂，個(gè)例詳解以點(diǎn)帶面、由淺入深。本書可作為高等院校電子、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)有關(guān)嵌入式系統(tǒng)本科生或研究生的教材，也可作為嵌入式開(kāi)發(fā)人員的參考書。