本書內(nèi)容: 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)課, 要求學(xué)生學(xué)習(xí)確立機(jī)器人基本原理, 機(jī)器人分析與設(shè)計(jì)的基本思路與基本原則。通過本課程的學(xué)習(xí), 使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和應(yīng)用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論; 對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法有一定了解, 并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機(jī)器人是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合, 通過這門課的學(xué)習(xí), 使學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力, 并配合相關(guān)的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn), 使學(xué)生在理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的情況下進(jìn)行機(jī)器人的原理分析、設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。