本書主要針對不確定系統(tǒng)的自適應控制方法進行了講解。首先對自適應控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹; 然后, 針對幾類典型的不確定系統(tǒng), 包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機系統(tǒng), 研究了如何設計自適應控制器以及對系統(tǒng)如何進行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊系統(tǒng)的智能自適應控制方法, 同時結(jié)合工程實際的例子, 讓讀者能夠切實體會到自適應控制方法的實用性。