1 汽車的昨天：改變世界的機器 001
1.1 從“行”說起 002
1.1.1 千里之“行”，興于“駕行” 002
1.1.2 “駕行”的痛點 004
1.2 汽車的“基石假設” 005
1.3 汽車常識及拓展視角 007
1.4 改變工業(yè)生產的T型車生產流水線 012
1.5 汽車成本的構成 014
1.6 人類離不開汽車 016
2 汽車的今天：被世界改變的機器 019
2.1 駕駛的關鍵：車速與方向 020
2.2 駕駛的本質：駕駛權與路權之爭 022
2.2.1 什么是駕駛權 022
2.2.2 什么是路權 023
2.3 智行：一種汽車出行的夢想 024
2.4 智能：顛覆汽車的引線 025
2.5 新四化：汽車人的革命 027
2.6 變革：挑戰(zhàn)認知的自動駕駛 029
3 汽車智能構建概述 033
3.1 會“看聽說學思做”的汽車 034
3.2 從汽車數字化開始 035
3.3 什么是汽車的智能 039
3.4 什么是ADAS 041
3.5 系統(tǒng)工程方法 045
3.6 智能離不開算法 048
4 智能汽車實現路徑 051
4.1 智能：汽車高大上的目標 052
4.2 智能汽車的分級“臺階” 055
4.3 智能汽車的兩條實現路徑 057
4.4 電子圍欄技術 060
4.5 自動駕駛系統(tǒng)的構成 062
4.6 單車智能與網聯(lián)智能 063
5 智能汽車的感知能力 067
5.1 智能汽車如何感知 068
5.1.1 感知什么 068
5.1.2 如何感知 069
5.1.3 如何構建感知系統(tǒng) 072
5.2 智能汽車的新部件 074
5.2.1 行車電腦 074
5.2.2 汽車電子架構 076
5.2.3 人工智能芯片 079
5.3 智能汽車的眼睛：車載攝像頭 082
5.3.1 什么是車載攝像頭 082
5.3.2 車載攝像頭的工作原理 084
5.3.3 車載攝像頭的標定 085
5.3.4 圖像識別技術 087
5.4 智能汽車的順風耳：車載雷達 089
5.4.1 什么是車載雷達 089
5.4.2 車載雷達的工作原理 090
5.4.3 語音交互技術 093
5.5 智能汽車的千里眼：網絡 095
5.5.1 內網：千里眼的基礎 095
5.5.2 CAN 總線：車內數據高速公路 097
5.5.3 車聯(lián)網：遠距離傳感器 099
6 智能汽車的規(guī)劃能力 103
6.1 智能汽車如何規(guī)劃 104
6.1.1 規(guī)劃什么 104
6.1.2 如何規(guī)劃 106
6.1.3 如何構建規(guī)劃系統(tǒng) 108
6.2 智能汽車的近距離認知：車道規(guī)劃 109
6.2.1 感知環(huán)境：多傳感器的信息融合 109
6.2.2 大數據智能 110
6.2.3 理解環(huán)境：機器學習算法 113
6.3 智能汽車的遠距離認知：路線規(guī)劃 115
6.3.1 上帝之眼：電子地圖 116
6.3.2 導航基石：全球定位系統(tǒng) 118
6.3.3 汽車的導盲犬：導航軟件 121
7 智能汽車的控制能力 123
7.1 智能汽車的控制系統(tǒng)：小腦 124
7.1.1 控制什么 124
7.1.2 控制系統(tǒng)的構成 125
7.1.3 智能座艙：駕駛腦 126
7.2 汽車的橫向控制 128
7.2.1 汽車橫向控制結構 129
7.2.2 駕駛員預瞄模型 129
7.2.3 汽車橫向控制的實現 131
7.3 汽車的縱向控制 132
7.3.1 汽車縱向控制結構 132
7.3.2 駕駛員跟車模型 133
7.3.3 汽車縱向控制的實現 134
8 汽車的明天：無人駕駛 137
8.1 限定場景：自動駕駛不是夢 138
8.2 自動駕駛：新技術集大成者 140
8.3 人機共駕：當前的最佳模式 142
8.4 數字孿生：汽車運維新手段 144
8.5 汽車倫理：亟待社會共識 147
8.6 軟件定義：汽車發(fā)展新形勢 148
8.7 PHC 三元空間：智能汽車新視角 152
8.8 特斯拉：高高在上的行業(yè)標桿 154
參考資料 159