本書系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結構控制的理論設計方法及其實際應用，書中的討論力求在方法論上結合目前國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結構控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應反演滑模變結構控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時滯系統(tǒng)自適應反演滑模變結構控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適應反演滑模變結構控制和反演滑模變結構控制應用。

本書可作為高等院�？刂瓶茖W與工程專業(yè)碩士和博士研究生的教材或參考書，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員學習和參考。