本書是根據(jù)我國高等教育最新培養(yǎng)計劃中理論力學(xué)課程的內(nèi)容要求組織編寫的。考慮到機械大類專業(yè)本科生源的實際情況，在保證基礎(chǔ)的前提下，本書編寫時涉及了諸多工程實際，以強化學(xué)生工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)。全書包含靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)3篇共14章內(nèi)容。靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空間力系等4章內(nèi)容；運動學(xué)部分包括運動學(xué)基礎(chǔ)、點的合成運動及剛體的平面運動等3章內(nèi)容；動力學(xué)部分包括質(zhì)點動力學(xué)、動量定理及其應(yīng)用、動量矩定理及其應(yīng)

用、動能定理及其應(yīng)用、達朗貝爾原理(動靜法)及其應(yīng)用、虛位移原理(靜動法)及其應(yīng)用及機械振動基礎(chǔ)等7章內(nèi)容。每章后均配有相應(yīng)的思考題與習(xí)題，全書最后附有習(xí)題答案。本課程推薦學(xué)時數(shù)為56～80學(xué)時。

本書適于工程型本科機械、包裝、土木、航空航天、裝備、制造、地質(zhì)、采礦、冶金、材料等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)之用。