本書主要內容分為兩篇。第一篇為機器人機構拓撲學, 為機構的拓撲創(chuàng)新設計(發(fā)明新機構)提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構拓撲設計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構拓撲學的歷程，主要內容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之情與理。本書適合機構學、機器人學、制造系統(tǒng)與自動化等相關專業(yè)的高校師生閱讀, 也可作為相關科研人員的參考用書。