本書(shū)是圍繞電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)崗位職業(yè)能力而開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目化教程，重點(diǎn)突出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)能力的培養(yǎng)。

在整體結(jié)構(gòu)上，本書(shū)以覆蓋典型技術(shù)的機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣裝置為載體，共設(shè)計(jì)了6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目按照從單一技術(shù)到綜合技術(shù)的應(yīng)用為邏輯順序展開(kāi)，見(jiàn)圖1。項(xiàng)目1、項(xiàng)目2分別以內(nèi)圓磨床主軸電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速裝置、開(kāi)關(guān)電源為載體，介紹直流調(diào)壓技術(shù)；項(xiàng)目3以龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)為載體，介紹直流調(diào)速技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和PID等技術(shù)的綜合應(yīng)用；項(xiàng)目4以變頻器為載體，介紹變頻技術(shù)；項(xiàng)目5以帶式輸送機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)為載體，介紹變頻技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和PLC等技術(shù)的綜合應(yīng)用；項(xiàng)目6以行走機(jī)械手的速度與位置控制系統(tǒng)為載體，介紹伺服控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和PLC等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

圖1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，本書(shū)采用項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，每個(gè)項(xiàng)目都由真實(shí)可操作的工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)項(xiàng)目按照項(xiàng)目描述若干任務(wù)拓展應(yīng)用的結(jié)構(gòu)來(lái)編寫(xiě)，每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)任務(wù)要求任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施課后練習(xí)的結(jié)構(gòu)展開(kāi)，體現(xiàn)以實(shí)踐操作為重點(diǎn)，以理論知識(shí)為背景，注重學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

在教學(xué)內(nèi)容上，本書(shū)以崗位工作任務(wù)為依據(jù)，同時(shí)融入國(guó)家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)維修電工、技師）相關(guān)內(nèi)容，電力電子技術(shù)部分的內(nèi)容包括內(nèi)圓磨床主軸電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速裝置、開(kāi)關(guān)電源和變頻器的調(diào)試與維護(hù)；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)部分的內(nèi)容包括龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)和行走機(jī)械手的速度與位置控制系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)。

本書(shū)是由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院及中國(guó)亞龍科技有限公司共同開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目化教材，由常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院李月芳和南京科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳柬任主編，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣正炎任副主編。具體分工如下：李月芳編寫(xiě)了項(xiàng)目3、項(xiàng)目4，并負(fù)責(zé)全書(shū)的組織、提綱編寫(xiě)和統(tǒng)稿工作；陳柬編寫(xiě)了項(xiàng)目1、項(xiàng)目2；蔣正炎編寫(xiě)了項(xiàng)目5、項(xiàng)目6。

本書(shū)在編寫(xiě)的過(guò)程中，得到了常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司、中國(guó)亞龍科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！

限于編者水平，書(shū)中難免存在疏漏與不足之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者