定 價：49.8 元
叢書名：浙江省普通高校“十三五”新形態(tài)教材
- 作者：蘭 虎 邵金均 溫建明 主編
- 出版時間：2022/11/1
- ISBN：9787111715009
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：235
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書是根據(jù)教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準，結(jié)合新工科復合型高技術(shù)人才知識學習和能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。
全書共8章，囊括工業(yè)機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初試工業(yè)機器人的任務編程、工業(yè)機器人工具坐標系的設置、工業(yè)機器人的直線軌跡編程、工業(yè)機器人的圓弧軌跡編程、工業(yè)機器人的擺動軌跡編程以及工業(yè)機器人的動作次序編程。各章下設兩個學習任務，通過學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等八大環(huán)節(jié)的教學設計，促進智能裝備與產(chǎn)線開發(fā)和應用等領域的知識學習及能力培養(yǎng)。
為方便“教”和“學”，本書配套電子教案、多媒體課件、習題答案、仿真及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)(http://wwwcmpeducom)注冊后下載。
本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、術(shù)語規(guī)范，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能制造密切相關專業(yè)的教材，也可作為獨立學院、高職（�？疲┰盒：统扇烁叩葘W校等同類專業(yè)教材，還可供企業(yè)及培訓機構(gòu)的相關技術(shù)人員參考。
前言
第1章認識工業(yè)機器人的廬山
真面目 1
任務11工業(yè)機器人認知 2
111工業(yè)機器人概述 2
112工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu) 7
任務12工業(yè)機器人系統(tǒng)認知 12
121工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 12
122工業(yè)機器人的分類及應用 19
第2章揭開焊接機器人的神秘面紗 27
任務21焊接機器人系統(tǒng)認知 28
211焊接機器人的常見分類 28
212焊接機器人的系統(tǒng)組成 29
213焊接機器人的工作原理 39
任務22焊接機器人安全認知 42
221安全防護裝置 43
222常見安全標志 44
223安全操作規(guī)程 45
224焊接勞保用品 46
Panasonic焊接機器人 48
第3章初試工業(yè)機器人的任務編程 51
任務31機器人焊接任務程序創(chuàng)建 52
311焊接機器人系統(tǒng)通電 52
312示教盒的按鍵布局 54
313示教盒的界面 56
314機器人任務程序創(chuàng)建 59
Panasonic機器人的用戶功能鍵 61
任務32機器人平板堆焊任務編程 61
321工業(yè)機器人的編程內(nèi)容 62
322工業(yè)機器人的編程方法 62
323機器人的運動軌跡示教 65
324機器人焊接區(qū)間的示教 68
Panasonic機器人的離線仿真 77
第4章工業(yè)機器人工具坐標系的
設置 80
任務41機器人工具坐標系設置 81
411工業(yè)機器人系統(tǒng)運動軸 81
412工業(yè)機器人點動坐標系 85
413工業(yè)機器人的點動方式 91
414工具坐標系的設置方法 93
任務42點動機器人沿板-板T形接頭角
焊縫運動 101
421T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 102
422機器人焊槍姿態(tài)顯示 103
Panasonic機器人工件（用戶）坐標系的
設置 108
第5章工業(yè)機器人的直線軌跡編程 113
任務51板-板對接接頭機器人平焊任務
編程 114
511機器人直線軌跡示教 114
512機器人焊接工藝條件示教 116
513機器人焊接動作次序示教 122
514機器人任務程序驗證 124
任務52機器人直線軌跡任務程序
編輯 132
521對接焊縫的成形質(zhì)量 132
522工業(yè)機器人編程指令 135
523機器人任務程序編輯 140
Panasonic機器人的示教設置 144
第6章工業(yè)機器人的圓弧軌跡編程 148
任務61騎坐式管-板T形接頭機器人平
角焊任務編程 149
611機器人圓弧軌跡示教 150
612機器人圓周軌跡示教 151
613機器人連弧軌跡示教 154
614騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 156
任務62機器人圓弧軌跡任務程序
編輯 164
621T形角焊縫的成形質(zhì)量 165
622機器人圓弧動作指令 167
Panasonic機器人的編輯設置 169
第7章工業(yè)機器人的擺動軌跡編程172
任務71板-板T形接頭機器人立角焊任務
編程 173
711擺動電弧與擺動焊道 174
712機器人直線擺動軌跡示教 174
713機器人圓弧擺動軌跡示教 176
714機器人焊槍擺動參數(shù)配置 178
715立角焊機器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 182任務72機器人擺動軌跡任務程序
編輯 190
721機器人擺動動作指令 191
722機器人擺動軌跡測試 192
Panasonic機器人的擺動方向設置 194
第8章工業(yè)機器人的動作次序編程 196
任務81機器人焊槍自動清潔任務
編程 197
811機器人焊槍自動清潔的動作
次序 198
812工業(yè)機器人I/O信號 201
813機器人信號處理指令 204
814機器人流程控制指令 205
Panasonic機器人的狀態(tài)I/O信號 219
任務82騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊
任務編程 220
821機器人附加軸的聯(lián)動 221
822點動機器人附加軸及其位置顯示 223
多機器人協(xié)調(diào)（同）焊接的動作次序
控制 232
參考文獻235
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