前言
第1章緒論1
1.1汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷程1
1.2汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容3
1.3車(chē)輛坐標(biāo)系及術(shù)語(yǔ)4
1.4汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)6
1.5本課程的學(xué)習(xí)方法7
習(xí)題8
參考文獻(xiàn)8
第2章地面輪胎力學(xué)10
2.1作用在輪胎上的力和力矩10
2.2滾動(dòng)阻力11
2.2.1滾動(dòng)阻力的形成機(jī)制11
2.2.2滾動(dòng)阻力的影響因素12
2.2.3滾動(dòng)阻力對(duì)車(chē)輛性能的影響15
2.3輪胎附著力16
2.3.1輪胎附著力的產(chǎn)生機(jī)理16
2.3.2輪胎縱向滑動(dòng)率17
2.3.3附著系數(shù)17
2.3.4輪胎附著力的影響因素18
2.3.5附著系數(shù)對(duì)車(chē)輛性能的影響19
2.4輪胎側(cè)偏力20
2.4.1輪胎側(cè)偏力的定義20
2.4.2輪胎側(cè)偏角的定義20
2.4.3側(cè)偏剛度的定義21
2.4.4側(cè)偏剛度的影響因素21
2.4.5側(cè)偏剛度對(duì)車(chē)輛性能的影響23
2.5輪胎回正力矩24
2.5.1回正力矩的形成機(jī)理24
2.5.2回正力矩的影響因素24
2.5.3回正力矩對(duì)車(chē)輛性能的影響26
2.6縱向/側(cè)向滑動(dòng)復(fù)合工況下輪胎的特性26
2.6.1輪胎的復(fù)合滑動(dòng)特性26
2.6.2輪胎復(fù)合滑動(dòng)特性的影響因素27
2.6.3輪胎復(fù)合滑動(dòng)特性對(duì)車(chē)輛性能的影響27
2.7輪胎的振動(dòng)特性27
2.7.1輪胎垂向剛度27
2.7.2輪胎垂直振動(dòng)的力學(xué)模型29
2.7.3輪胎振動(dòng)對(duì)汽車(chē)性能的影響29
2.8輪胎力學(xué)模型30
2.8.1輪胎理論模型31
2.8.2“魔術(shù)公式”輪胎模型33
2.8.3冪指數(shù)統(tǒng)一輪胎模型35
習(xí)題37
參考文獻(xiàn)37
附錄38
第3章汽車(chē)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)40
3.1汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力40
3.1.1汽車(chē)動(dòng)力裝置的工作特性40
3.1.2汽車(chē)傳動(dòng)裝置的工作特性42
3.1.3汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖43
3.2汽車(chē)的行駛阻力45
3.3基于動(dòng)力裝置特性的汽車(chē)動(dòng)力性能分析48
3.3.1汽車(chē)行駛方程式48
3.3.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖48
3.3.3汽車(chē)功率的平衡49
3.3.4汽車(chē)動(dòng)力性指標(biāo)50
3.4基于輪胎附著力的汽車(chē)動(dòng)力性能分析52
3.4.1汽車(chē)行駛的附著條件52
3.4.2汽車(chē)的地面法向反作用力52
3.4.3作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向作用力53
3.4.4汽車(chē)動(dòng)力性指標(biāo)的計(jì)算54
3.5汽車(chē)能耗經(jīng)濟(jì)性60
3.5.1汽車(chē)能耗經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)60
3.5.2傳統(tǒng)汽車(chē)燃料經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算62
3.5.3電動(dòng)汽車(chē)能耗經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算66
3.6汽車(chē)動(dòng)力裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配67
習(xí)題68
參考文獻(xiàn)69
附錄70
第4章汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)73
4.1制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力73
4.1.1地面制動(dòng)力73
4.1.2制動(dòng)器制動(dòng)力73
4.1.3制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系73
4.2前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系74
4.2.1制動(dòng)時(shí)前、后輪的地面法向反作用力74
4.2.2理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線75
4.2.3具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力及同步附著系數(shù)76
4.3汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析77
4.3.1f線組與r線組77
4.3.2制動(dòng)過(guò)程分析78
4.3.3電動(dòng)汽車(chē)復(fù)合制動(dòng)分析80
4.4制動(dòng)器制動(dòng)力分配合理性的評(píng)價(jià)82
4.4.1利用附著系數(shù)82
4.4.2制動(dòng)效率83
4.5汽車(chē)制動(dòng)效能分析84
4.5.1制動(dòng)減速度84
4.5.2制動(dòng)距離84
4.5.3制動(dòng)效能的恒定性88
4.6制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性89
4.6.1制動(dòng)跑偏89
4.6.2制動(dòng)側(cè)滑90
4.7汽車(chē)制動(dòng)法規(guī)的要求90
4.7.1對(duì)制動(dòng)性能的要求90
4.7.2對(duì)制動(dòng)力分配的要求91
4.8汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)93
習(xí)題95
參考文獻(xiàn)95
附錄96
第5章汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)98
5.1輪胎無(wú)側(cè)偏時(shí)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)98
5.2輪胎有側(cè)偏時(shí)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)99
5.3汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向分析100
5.3.1汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的受力分析100
5.3.2汽車(chē)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性評(píng)價(jià)指標(biāo)101
5.3.3汽車(chē)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向響應(yīng)103
5.4汽車(chē)瞬態(tài)轉(zhuǎn)向分析105
5.4.1汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)方程105
5.4.2汽車(chē)瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性107
5.5汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性的主要影響因素110
5.6汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)性能的評(píng)價(jià)115
5.6.1汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的定義115
5.6.2人-汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性115
5.6.3汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法116
習(xí)題118
參考文獻(xiàn)119
附錄120
第6章汽車(chē)乘載動(dòng)力學(xué)122
6.1路面不平度122
6.1.1路面不平度的空間頻率功率譜密度122
6.1.2路面不平度的時(shí)間頻率功率譜密度124
6.2汽車(chē)垂向振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化126
6.3四分之一汽車(chē)系統(tǒng)的振動(dòng)128
6.3.1運(yùn)動(dòng)方程與振型分析128
6.3.2四分之一汽車(chē)系統(tǒng)的傳遞特性130
6.3.3汽車(chē)平順性分析131
6.4雙軸汽車(chē)的振動(dòng)136
6.4.1運(yùn)動(dòng)方程與振型分析136
6.4.2雙軸車(chē)輛的“軸距濾波”效應(yīng)139
6.4.3雙軸車(chē)輛隨機(jī)振動(dòng)分析142
6.5汽車(chē)乘載動(dòng)力學(xué)性能的評(píng)價(jià)143
6.5.1人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)143
6.5.2汽車(chē)平順性的評(píng)價(jià)方法145
習(xí)題148
參考文獻(xiàn)148
附錄149
第7章汽車(chē)側(cè)傾動(dòng)力學(xué)158
7.1側(cè)傾幾何學(xué)158
7.1.1側(cè)傾中心158
7.1.2側(cè)傾軸線159
7.2車(chē)身側(cè)傾變形與受力分析160
7.2.1懸架的線剛度160
7.2.2懸架的側(cè)傾角剛度161
7.2.3側(cè)傾力矩161
7.2.4車(chē)身側(cè)傾角163
7.3車(chē)輛轉(zhuǎn)彎側(cè)傾時(shí)的載荷轉(zhuǎn)移163
7.4側(cè)傾外傾和側(cè)傾轉(zhuǎn)向165
7.4.1側(cè)傾外傾165
7.4.2側(cè)傾轉(zhuǎn)向166
7.5單自由度汽車(chē)側(cè)傾動(dòng)力學(xué)分析167
7.6三自由度汽車(chē)側(cè)傾動(dòng)力學(xué)分析169
7.7汽車(chē)側(cè)翻173
7.7.1剛性汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻173
7.7.2帶懸架汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻174
7.7.3汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻176
習(xí)題177
參考文獻(xiàn)178
附錄179