本書從空間信息處理角度出發(fā),將人工智能領(lǐng)域的理論研究與專業(yè)實踐相結(jié)合,完整介紹人工智能方法及其在空間信息處理中的應(yīng)用,不僅涵蓋人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)概念與基本方法,而且探討知識圖譜、計算智能、新興機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù),同時介紹人工智能在地理文本大數(shù)據(jù)、遙感影像、激光點云等空間信息處理中的應(yīng)用實例,具有較強的代表性和啟發(fā)性。
本書可以作為高等院?臻g信息與數(shù)字技術(shù)、遙感科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)的教材,也可供計算機、電子信息、自動控制、地球測繪等領(lǐng)域從事空間信息智能處理工作的科技人員學(xué)習(xí)和參考。
1. 本書作者長期從事人工智能與空間信息處理方面的科研工作,主持完成國家自然科學(xué)基金、國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)等各級科研項目多項,擔(dān)任人工智能領(lǐng)域國際top級期刊《Information Fusion》審稿人,并在《Remote Sensing》等國際期刊發(fā)表空間信息智能處理相關(guān)論文數(shù)篇。領(lǐng)銜獲中國測繪中國測繪學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎,四川省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎。
2. 相比傳統(tǒng)基礎(chǔ)人工智能理論圖書,本書沒有從單一的方面介紹人工智能理論,而是從空間信息處理角度出發(fā),將人工智能領(lǐng)域的理論研究與作者自身的實踐研究相結(jié)合,為讀者提供真實的研究經(jīng)驗。
3. 本書邏輯性強,盡量避免復(fù)雜和煩瑣的理論推導(dǎo),能幫助讀者構(gòu)建起完整的知識體系與框架,并形成學(xué)科交叉的新視野。
羅欣,工學(xué)博士,電子科技大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院副教授,四川省海外高層次留學(xué)人才,長期從事空間信息獲取與智能處理領(lǐng)域的研究工作,主持和承擔(dān)完成國家自然科學(xué)基金,國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)等各級科研項目多項,在《Remote Sensing》等國際期刊發(fā)表空間信息智能處理相關(guān)論文數(shù)篇,擔(dān)任人工智能領(lǐng)域國際top級期刊《Information Fusion》審稿人。多年從事空間信息與數(shù)字技術(shù)專業(yè)“人工智能導(dǎo)論”“空間信息創(chuàng)新及應(yīng)用”“多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位與應(yīng)用”等課程的教學(xué)工作,在空間信息智能處理及應(yīng)用方面積累了豐富的教學(xué)與實踐經(jīng)驗。領(lǐng)銜獲中國測繪中國測繪學(xué)會科學(xué)技術(shù)二等獎1項,四川省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎1項。
候衛(wèi)民,工學(xué)博士,河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授,電子學(xué)會高級會員,電子學(xué)會分會專家委員、中國大學(xué)生電子大賽評審專家,主持和完成國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)、河北省研究生示范課程建設(shè)等重要課題,發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文多篇。
許文波,理學(xué)博士,電子科技大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院教授、博導(dǎo),科技部國家級科研項目評審專家,四川省海外高層次留學(xué)人才, 領(lǐng)銜獲四川省科技進(jìn)步二等獎1項,主講“遙感應(yīng)用原理與方法”“資源環(huán)境信息技術(shù)”等課程,獲四川省第八屆高等教學(xué)成果獎一等獎。
第 1 章 緒論
1.1 智能的基本概念
1.1.1 智能的概念
1.1.2 智能的特征
1.1.3 人工智能
1.2 智能科學(xué)的發(fā)展史
1.2.1 孕育
1.2.2 形成
1.2.3 發(fā)展
1.3 智能科學(xué)的現(xiàn)狀
1.3.1 從圖靈測試到 IBM 的沃森
1.3.2 谷歌的智能機器未來
1.3.3 百度大腦
1.3.4 微軟智能生態(tài)
1.3.5 臉書的深臉
1.3.6 三大突破讓人工智能近在眼前
1.4 智能科學(xué)的研究內(nèi)容及學(xué)派
1.4.1 智能科學(xué)研究的主要內(nèi)容
1.4.2 智能科學(xué)的主要學(xué)派
1.4.3 各學(xué)派的認(rèn)知觀
1.5 空間信息處理中的智能技術(shù)
1.5.1 常見空間信息智能處理方法
1.5.2 空間智能技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.6 小結(jié)
第 2 章 空間知識表示
2.1 知識與知識表示的概念
2.1.1 知識的概念
2.1.2 知識的特性
2.1.3 知識的表示
2.2 本體
2.2.1 本體的概念
2.2.2 本體的組成與分類
2.3 謂詞邏輯
2.4 產(chǎn)生式表示法
2.4.1 產(chǎn)生式
2.4.2 產(chǎn)生式系統(tǒng)
2.5 面向?qū)ο蟊硎痉?
2.5.1 面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)的主要觀點
2.5.2 面向?qū)ο蟮幕靖拍?
2.5.3 面向?qū)ο蟮闹R表示
2.6 語義網(wǎng)絡(luò)
2.6.1 語義網(wǎng)絡(luò)的歷史
2.6.2 語義網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
2.6.3 語義網(wǎng)絡(luò)的實例
2.6.4 基本的語義關(guān)系
2.6.5 語義網(wǎng)絡(luò)的推理
2.7 知識圖譜
2.7.1 知識圖譜的研究背景
2.7.2 知識圖譜的發(fā)展
2.7.3 知識圖譜的定義
2.7.4 知識圖譜的架構(gòu)
2.7.5 知識圖譜關(guān)鍵技術(shù)
2.7.6 知識圖譜的典型應(yīng)用
2.8 空間數(shù)據(jù)的知識表示
2.8.1 空間數(shù)據(jù)的知識表示
2.8.2 空間知識的表示
2.9 空間知識表示實例
2.9.1 面向?qū)ο蟮目臻g知識表示
2.9.2 基于知識圖譜的地質(zhì)災(zāi)害自動問答系統(tǒng)
2.10 小結(jié)
第 3 章 空間知識推理
3.1 推理的基本概念
3.1.1 推理的定義
3.1.2 推理方式及其分類
3.1.3 推理的方向
3.1.4 沖突消解策略
3.2 自然演繹
3.3 魯賓遜歸結(jié)原理
3.3.1 基本概念
3.3.2 歸結(jié)原理
3.4 不確定性推理的基本概念
3.5 可信度方法
3.6 模糊理論
3.6.1 模糊邏輯的提出與發(fā)展
3.6.2 模糊集合
3.6.3 模糊集合的運算
3.7 粗糙集理論
3.7.1 粗糙集概述
3.7.2 粗糙集的基本理論
3.7.3 決策表的約簡
3.8 推理理論在空間信息處理中的應(yīng)用
3.8.1 模糊特征和模糊分類
3.8.2 基于隸屬度函數(shù)的遙感圖像模糊分類
3.9 小結(jié)
第 4 章 智能優(yōu)化與空間信息處理
4.1 智能優(yōu)化搜索
4.1.1 優(yōu)化問題的分類
4.1.2 優(yōu)化算法分類
4.2 局部最優(yōu)搜索
4.2.1 梯度下降法
4.2.2 Powell 算法
4.3 模擬退火算法
4.3.1 物理退火過程
4.3.2 模擬退火算法的基本原理
4.3.3 退火方式
4.4 禁忌搜素算法
4.4.1 禁忌搜索算法的基本原理
4.4.2 禁忌搜索算法的優(yōu)缺點
4.5 智能優(yōu)化方法在空間信息領(lǐng)域中的應(yīng)用
4.5.1 VFSA時空數(shù)據(jù)同化算法
4.5.2 時空數(shù)據(jù)同化實例
4.6 小結(jié)
第 5 章 進(jìn)化計算與空間信息處理
5.1 計算智能概述
5.1.1 計算智能的概念
5.1.2 計算智能的研究發(fā)展過程
5.1.3 計算智能與人工智能的關(guān)系
5.2 進(jìn)化計算
5.2.1 什么是進(jìn)化計算
5.2.2 進(jìn)化計算的基本框架與主要特點
5.2.3 進(jìn)化計算的分類
5.2.4 進(jìn)化計算的若干關(guān)鍵問題
5.3 遺傳算法
5.3.1 遺傳算法的生物學(xué)背景
5.3.2 遺傳算法的基本思想
5.3.3 遺傳算法的設(shè)計原則
5.3.4 遺傳算法的基本算法
5.4 免疫算法
5.4.1 自然免疫系統(tǒng)
5.4.2 免疫算法模型
5.5 人工生命
5.5.1 人工生命研究的起源和發(fā)展
5.5.2 人工生命的定義和研究意義
5.5.3 人工生命的研究內(nèi)容和方法
5.5.4 人工生命實例
5.6 基于進(jìn)化計算的空間信息處理實例
5.6.1 GA 點云配準(zhǔn)方法
5.6.2 搜索空間
5.6.3 點云配準(zhǔn)結(jié)果
5.7 小結(jié)
第 6 章 自然計算與空間信息處理
6.1 自然計算概述
6.1.1 概述
6.1.2 自然計算的類型
6.1.3 自然計算的發(fā)展趨勢
6.2 群智能算法
6.2.1 思想來源
6.2.2 群體智能的優(yōu)點及求解問題類型
6.3 蟻群算法
6.3.1 蟻群算法主要思想
6.3.2 蟻群算法的基本實現(xiàn)
6.4 粒群算法
6.4.1 粒群優(yōu)化概念
6.4.2 粒群優(yōu)化算法
6.4.3 粒群優(yōu)化與進(jìn)化計算的比較
6.5 生物地理算法
6.5.1 生物地理算法的背景
6.5.2 生物地理算法的遷移模型
6.5.3 基本的 BBO 的遷移操作
6.5.4 變異操作
6.6 自然計算在空間信息處理中的應(yīng)用
6.7 小結(jié)
第 7 章 機器學(xué)習(xí)與空間信息處理
7.1 機器學(xué)習(xí)概述
7.1.1 機器學(xué)習(xí)的概念
7.1.2 機器學(xué)習(xí)的策略
7.2 有監(jiān)督分類
7.2.1 感知機學(xué)習(xí)
7.2.2 貝葉斯學(xué)習(xí)
7.3 無監(jiān)督學(xué)習(xí)
7.3.1 異常檢測
7.3.2 數(shù)據(jù)降維
7.4 統(tǒng)計學(xué)習(xí)與支持向量機
7.4.1 小樣本統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論
7.4.2 支持向量機
7.5 決策樹與隨機森林
7.5.1 決策樹的概念
7.5.2 ID3 算法
7.5.3 Bagging 集成學(xué)習(xí)
7.5.4 隨機森林
7.6 新興機器學(xué)習(xí)方法
7.6.1 流形學(xué)習(xí)
7.6.2 字典學(xué)習(xí)
7.6.3 集成學(xué)習(xí)
7.6.4 強化學(xué)習(xí)
7.6.5 主動學(xué)習(xí)
7.6.6 遷移學(xué)習(xí)
7.7 機器學(xué)習(xí)在空間信息處理中的應(yīng)用
7.7.1 基于隨機森林的土地覆蓋遙感分類
7.7.2 基于流形學(xué)習(xí)的高光譜遙感圖像維數(shù)分析
7.7.3 基于強化學(xué)習(xí)的地理文本大數(shù)據(jù)實體關(guān)系抽取
7.8 小結(jié)
第 8 章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與空間信息處理
8.1 聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)概述
8.1.1 聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)的生理學(xué)基礎(chǔ)
8.1.2 聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)規(guī)則
8.2 神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.2.1 生物神經(jīng)元結(jié)構(gòu)
8.2.2 神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型
8.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與工作方式
8.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)
8.3 經(jīng)典淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.3.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
8.3.2 BP 學(xué)習(xí)算法
8.3.3 BP 學(xué)習(xí)算法的實現(xiàn)
8.3.4 Hopfield 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.4 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.4.1 深度學(xué)習(xí)的基本思想
8.4.2 深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)
8.4.3 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)
8.5 深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用及發(fā)展前景
8.5.1 深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用領(lǐng)域
8.5.2 深度學(xué)習(xí)在空間信息處理中的應(yīng)用
8.5.3 深度學(xué)習(xí)的發(fā)展前景
8.6 小結(jié)
第 9 章 空間智能大數(shù)據(jù)
9.1 空間大數(shù)據(jù)概述
9.1.1 空間大數(shù)據(jù)的概念
9.1.2 空間大數(shù)據(jù)處理的研究內(nèi)容
9.2 空間大數(shù)據(jù)的技術(shù)體系
9.2.1 空間大數(shù)據(jù)計算的技術(shù)內(nèi)涵
9.2.2 空間大數(shù)據(jù)計算的關(guān)鍵技術(shù)
9.3 空間大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實例
9.3.1 災(zāi)害中的空間大數(shù)據(jù)
9.3.2 面向災(zāi)害空間大數(shù)據(jù)的技術(shù)挑戰(zhàn)
9.3.3 面向災(zāi)害的空間大數(shù)據(jù)處理體系架構(gòu)
9.3.3 面向災(zāi)害的空間大數(shù)據(jù)處理體系架構(gòu)
9.4 空間大數(shù)據(jù)中的智能技術(shù)