汽車前沿技術(shù)科普系列--圖說汽車智能輔助駕駛技術(shù)
定 價(jià)：69.8 元
叢書名：汽車前沿技術(shù)科普系列
- 作者：朱波、談東奎、胡旭東 等 編著
- 出版時(shí)間：2023/4/1
- ISBN：9787122428127
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.8-64
- 頁(yè)碼：126
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。
本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程技術(shù)人員、高等院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，以及對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、輔助駕駛感興趣的各類人員閱讀。
緒論 001
什么是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)？ 002
智能輔助駕駛技術(shù)的基本要素 003
智能輔助駕駛技術(shù)的分級(jí) 004
智能駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 006
第1章 環(huán)境感知技術(shù) 008
1.1 超聲波雷達(dá) 009
1.2 視覺傳感器 013
1.3 毫米波雷達(dá) 019
1.4 激光雷達(dá) 022
1.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 028
1.6 車聯(lián)網(wǎng) 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地圖 037
第2章 應(yīng)急輔助技術(shù) 040
2.1 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW） 041
2.2 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW） 044
2.3 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD） 046
2.4 駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS） 051
2.5 全景環(huán)視系統(tǒng)（AVM） 054
2.6 泊車輔助系統(tǒng)（PAS） 057
2.7 夜視輔助系統(tǒng)（NVD） 062
2.8 自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)（AFS） 064
第3章 駕駛輔助技術(shù) 070
3.1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC） 071
3.2 車道保持系統(tǒng)（LKS） 073
3.3 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB） 076
3.4 自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS） 080
第4章 自動(dòng)駕駛技術(shù) 083
4.1 交通擁堵輔助系統(tǒng)（TJA） 086
4.2 高速公路自動(dòng)駕駛（HWP） 089
4.3 自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)（AVP） 091
4.4 人機(jī)共駕 097
4.5 無人駕駛技術(shù) 099
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng) 102
5.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 103
5.2 車路協(xié)同系統(tǒng) 106
5.3 交叉口通行協(xié)同控制技術(shù) 110
5.4 協(xié)同式隊(duì)列行駛 113
5.5 大數(shù)據(jù)與智慧出行 116
5.6 未來智能交通體系 119
參考文獻(xiàn) 125
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