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機電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制
定 價：128 元
- 作者：(波)馬爾欽·蘇斯特(MarcinSzuster),(波)澤農(nóng)·漢澤爾(ZenonHendzel)
- 出版時間：2022/12/1
- ISBN：9787515920979
- 出 版 社：中國宇航出版社
- 中圖法分類：TM7
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
- 為了學(xué)習(xí)和借鑒國外在機電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域的先進理論和研究成果,我們引進并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學(xué)
術(shù)著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應(yīng)控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學(xué)習(xí)、評價學(xué)習(xí)、無導(dǎo)師學(xué)習(xí)、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應(yīng)用通過仿真和實
測進行了對比性考察分析,內(nèi)容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與
提高的專業(yè)參考書.
- 譯者序
機電系統(tǒng)的控制技術(shù)是以信息論、控制論和系統(tǒng)論為基礎(chǔ)發(fā)展起來的一門綜合應(yīng)用技
術(shù).它利用最新的微電子、網(wǎng)絡(luò)通信、信息與控制技術(shù),結(jié)合人工智能技術(shù)的成果,將相
關(guān)領(lǐng)域的先進理論、概念、方法和技術(shù)融入現(xiàn)代機電系統(tǒng)中的各控制環(huán)節(jié),形成了機電一
體化控制技術(shù)這一全新的學(xué)科.
隨著 中國制造２０２５的提出,要求制造業(yè)和新一代信息技術(shù)進一步深度融合,逐步
從傳統(tǒng)制造向智能制造的方向轉(zhuǎn)變.在這種轉(zhuǎn)變過程中,以機器人、機械手等智能裝置為
代表的機電一體化系統(tǒng)將承擔(dān)著舉足輕重的作用.這些系統(tǒng)中嚴(yán)重的行為非線性、結(jié)構(gòu)與
參數(shù)不確定性,以及環(huán)境復(fù)雜性對它們的控制技術(shù)提出了諸多的挑戰(zhàn).如何有效地解決這
些問題,對于推動中國制造業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變,提高核心競爭力具有重要的意義.
為了學(xué)習(xí)和借鑒國外在機電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域的先進理論和研究成果,我們引進并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學(xué)
術(shù)著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應(yīng)控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學(xué)習(xí)、評價學(xué)習(xí)、無導(dǎo)師學(xué)習(xí)、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應(yīng)用通過仿真和實
測進行了對比性考察分析,內(nèi)容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與
提高的專業(yè)參考書.
全書由郝明瑞、侯明哲和付振憲共同完成翻譯,并由侯明哲統(tǒng)校,郝明瑞審定.本書
的翻譯工作得到了哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生石文銳、徐昕迪、方樂言和北京機電工程研究所
甄巖、岳克圓、劉珊工程師的熱心幫助,同時也得到了中國宇航出版社的大力支持,在此
對他們細(xì)致周到的工作表示衷心感謝! 同時,特別感謝國家自然科學(xué)基金基礎(chǔ)科學(xué)中心項
目 (編號:６２１８８１０１)和面上項目 (編號:６２０７３０９６)以及黑龍江省頭雁團隊項目的資
助.最后,我們希望本書的出版能夠幫助讀者了解和掌握國外機電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)
?Ⅱ?
控制方法,同時對我國相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展起到一定的推進作用.
由于譯者水平有限,書中難免存在疏漏和不足之處,敬請廣大讀者和同行批評指正.
譯者聯(lián)系方式:郝明瑞,hmrhit＠１６３?com;侯明哲,hithyt＠hit?edu?cn;付振憲,gaea
＠hit?edu?cn.
- 郝明瑞，黑龍江大慶人，博士，復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術(shù)重點實驗室研究員，北京機電工程研究所碩士生導(dǎo)師、浙江大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師。主要從事飛行器智能控制、協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)軍科委、國防科工局、裝發(fā)、軍兵種等項目課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇、專利30余項目。
侯明哲，四川蒼溪人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。主要從事非線性控制理論與飛行器控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國家級課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文50余篇；出版學(xué)術(shù)專著1部。
付振憲，山東東營人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師。主要從事導(dǎo)航技術(shù)與運動控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國家及省部級課題10余項；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文20余篇；出版教材1部。
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