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機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制
定 價(jià)：128 元
- 作者：(波)馬爾欽·蘇斯特(MarcinSzuster),(波)澤農(nóng)·漢澤爾(ZenonHendzel)
- 出版時(shí)間：2022/12/1
- ISBN：9787515920979
- 出 版 社：中國(guó)宇航出版社
- 中圖法分類(lèi)：TM7
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
- 為了學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外在機(jī)電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)理論和研究成果,我們引進(jìn)并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學(xué)
術(shù)著作.本書(shū)全面系統(tǒng)地描述了國(guó)外智能最優(yōu)自適應(yīng)控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)、無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)、啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、動(dòng)作依賴(lài)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對(duì)這些理論和方法在輪式移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械手控制中的應(yīng)用通過(guò)仿真和實(shí)
測(cè)進(jìn)行了對(duì)比性考察分析,內(nèi)容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與
提高的專(zhuān)業(yè)參考書(shū).
- 譯者序
機(jī)電系統(tǒng)的控制技術(shù)是以信息論、控制論和系統(tǒng)論為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一門(mén)綜合應(yīng)用技
術(shù).它利用最新的微電子、網(wǎng)絡(luò)通信、信息與控制技術(shù),結(jié)合人工智能技術(shù)的成果,將相
關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)理論、概念、方法和技術(shù)融入現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)中的各控制環(huán)節(jié),形成了機(jī)電一
體化控制技術(shù)這一全新的學(xué)科.
隨著 中國(guó)制造２０２５的提出,要求制造業(yè)和新一代信息技術(shù)進(jìn)一步深度融合,逐步
從傳統(tǒng)制造向智能制造的方向轉(zhuǎn)變.在這種轉(zhuǎn)變過(guò)程中,以機(jī)器人、機(jī)械手等智能裝置為
代表的機(jī)電一體化系統(tǒng)將承擔(dān)著舉足輕重的作用.這些系統(tǒng)中嚴(yán)重的行為非線性、結(jié)構(gòu)與
參數(shù)不確定性,以及環(huán)境復(fù)雜性對(duì)它們的控制技術(shù)提出了諸多的挑戰(zhàn).如何有效地解決這
些問(wèn)題,對(duì)于推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變,提高核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的意義.
為了學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外在機(jī)電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)理論和研究成果,我們引進(jìn)并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學(xué)
術(shù)著作.本書(shū)全面系統(tǒng)地描述了國(guó)外智能最優(yōu)自適應(yīng)控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)、無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)、啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、動(dòng)作依賴(lài)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對(duì)這些理論和方法在輪式移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械手控制中的應(yīng)用通過(guò)仿真和實(shí)
測(cè)進(jìn)行了對(duì)比性考察分析,內(nèi)容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與
提高的專(zhuān)業(yè)參考書(shū).
全書(shū)由郝明瑞、侯明哲和付振憲共同完成翻譯,并由侯明哲統(tǒng)校,郝明瑞審定.本書(shū)
的翻譯工作得到了哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生石文銳、徐昕迪、方樂(lè)言和北京機(jī)電工程研究所
甄巖、岳克圓、劉珊工程師的熱心幫助,同時(shí)也得到了中國(guó)宇航出版社的大力支持,在此
對(duì)他們細(xì)致周到的工作表示衷心感謝! 同時(shí),特別感謝國(guó)家自然科學(xué)基金基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)
目 (編號(hào):６２１８８１０１)和面上項(xiàng)目 (編號(hào):６２０７３０９６)以及黑龍江省頭雁團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目的資
助.最后,我們希望本書(shū)的出版能夠幫助讀者了解和掌握國(guó)外機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)
?Ⅱ?
控制方法,同時(shí)對(duì)我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用.
由于譯者水平有限,書(shū)中難免存在疏漏和不足之處,敬請(qǐng)廣大讀者和同行批評(píng)指正.
譯者聯(lián)系方式:郝明瑞,hmrhit＠１６３?com;侯明哲,hithyt＠hit?edu?cn;付振憲,gaea
＠hit?edu?cn.
- 郝明瑞，黑龍江大慶人，博士，復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員，北京機(jī)電工程研究所碩士生導(dǎo)師、浙江大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師。主要從事飛行器智能控制、協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)軍科委、國(guó)防科工局、裝發(fā)、軍兵種等項(xiàng)目課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇、專(zhuān)利30余項(xiàng)目。
侯明哲，四川蒼溪人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。主要從事非線性控制理論與飛行器控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國(guó)家級(jí)課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文50余篇；出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部。
付振憲，山東東營(yíng)人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師。主要從事導(dǎo)航技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國(guó)家及省部級(jí)課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文20余篇；出版教材1部。
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