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CoppeliaSim在機(jī)器人仿真中的應(yīng)用實(shí)例

定　　價(jià)：49 元

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作者：劉相權(quán)秦宇飛
出版時(shí)間：2023/2/1
ISBN：9787563568208
出版社：北京郵電大學(xué)出版社

中圖法分類：TP273
頁碼：
紙張：膠版紙
版次：
開本：16開

本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機(jī)器人和輪式移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用:對(duì)CoppeliaSim的入門基礎(chǔ)和基本操作進(jìn)行了介紹；在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了UR5機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)其的運(yùn)動(dòng)仿真控制；使用協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)小車和視覺傳感器等搭建了仿真場(chǎng)景，綜合運(yùn)用軟件提供的各種仿真手段和方法，進(jìn)行了車臂復(fù)合型機(jī)器人視覺抓取綜合實(shí)踐；對(duì)CoppeliaSim二次開發(fā)接口進(jìn)行了介紹。
為了便于理解，本書列舉了大量應(yīng)用實(shí)例，所有實(shí)例均在CoppeliaSim中調(diào)試通過，可以直接運(yùn)行，且每個(gè)應(yīng)用實(shí)例均給出了相應(yīng)的源代碼。本書適合教師講授，易于學(xué)生閱讀，在編寫時(shí)力求做到通俗易懂，圖文并茂。針對(duì)應(yīng)用型本科院校學(xué)生的特點(diǎn)，在內(nèi)容夠用的基礎(chǔ)上，突出實(shí)際應(yīng)用。
本書可作為高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械工程、車輛工程等工科專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機(jī)器人開發(fā)的工程技術(shù)人參考。

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