前　言
二維碼清單
項目一　Process Simulate常用命令的使用 001
任務一　裁片機工程項目的新建和打開 001
任務工單 001
知識儲備 002
技能實操 003
（一）創(chuàng)建一個工程新項目 003
（二）設置客戶端系統(tǒng)根目錄 005
（三）打開項目TEST1.psz文件 009
檢查與評估 010
任務總結 010
任務拓展 011
任務二　裁片機工程項目的保存和導出 011
任務工單 011
知識儲備 011
技能實操 012
（一）項目的保存和另存 012
（二）導出Web 014
檢查與評估 016
任務總結 017
任務拓展 017
任務三　基本對象類型的導入與創(chuàng)建 017
任務工單 017
知識儲備 018
技能實操 020
（一）導入零件 020
（二）導入資源 021
（三）導入新建操作 023
（四）導入制造特征 023
檢查與評估 026
任務總結 026
任務拓展 026
項目二　機構的運動設置及仿真 027
任務一　抓手夾具的運動設置 027
任務工單 027
知識儲備 028
技能實操 029
（一）抓手夾具模型的導入及激活 029
（二）創(chuàng)建父子連桿 033
（三）設置各連桿之間的運動關系 035
（四）創(chuàng)建抓手夾具工作姿態(tài) 039
（五）設置特殊點屬性 041
（六）工具類型定義 044
檢查與評估 047
任務總結 048
任務拓展 049
任務二　焊槍機構的運動設置 049
任務工單 049
知識儲備 050
技能實操 050
（一）焊槍機構模型的導入及激活 050
（二）創(chuàng)建曲柄 051
（三）創(chuàng)建焊槍機構工作姿態(tài) 059
（四）設置特殊點屬性 061
（五）工具類型定義 065
檢查與評估 066
任務總結 067
任務拓展 068
任務三　制造特征（焊接件）的運動設置 068
任務工單 068
知識儲備 069
技能實操 069
（一）焊接件的導入及激活 069
（二）創(chuàng)建焊點 071
（三）焊點投影 073
檢查與評估 075
任務總結 075
任務拓展 075
任務四　旋轉轉臺和工裝夾具的運動設置 076
任務工單 076
知識儲備 076
技能實操 077
（一）旋轉轉臺和工裝夾具模型的導入及激活 077
（二）創(chuàng)建旋轉轉臺和工裝夾具的父子連桿 079
（三）設置旋轉轉臺和工裝夾具各連桿之間的運動關系 083
（四）創(chuàng)建旋轉轉臺和工裝夾具工作姿態(tài) 090
（五）設置旋轉轉臺和工裝夾具的特殊點屬性 092
檢查與評估 101
任務總結 102
任務拓展 103
任務五　六軸機器人設置 104
任務工單 104
知識儲備 104
技能實操 105
（一）機器人的類型設置與插入 105
（二）創(chuàng)建六軸機器人連桿并對其關節(jié)運動關系綁定 107
（三）機器人基準坐標系和工具坐標系的設置 114
（四）機器人初始位置的修改 118
（五）機器人外接裝置的安裝與拆卸 119
檢查與評估 123
任務總結 123
任務拓展 124
任務六　機器人仿真操作 124
任務工單 124
知識儲備 125
技能實操 125
（一）通用機器人操作的創(chuàng)建與設置 125
（二）路徑編輯器定制列 127
（三）機器人離線編程命令 128
（四）創(chuàng)建機器人程序 131
（五）機器人信號設置 133
檢查與評估 135
任務總結 135
任務拓展 136
項目三　機器人焊接流水線仿真 137
任務一　創(chuàng)建機器人焊接流水線模型 138
任務工單 138
知識儲備 138
技能實操 139
（一）布局規(guī)劃 139
（二）工作臺及工件夾具的導入 140
（三）三個機器人設備的導入 146
（四）布局完成 153
檢查與評估 153
任務總結 154
任務拓展 155
任務二　設備工藝參數設置 155
任務工單 155
知識儲備 155
技能實操 156
（一）拾放機器人工藝參數設置 156
（二）機電設備工藝參數設置 163
（三）焊接機器人工藝參數設置 163
（四）設備操作檢查 169
檢查與評估 169
任務總結 170
任務拓展 170
任務三　時間序列工藝仿真 171
任務工單 171
知識儲備 171
技能實操 172
（一）設備時間序列排序 172
（二）操作生產節(jié)拍設置 174
（三）操作間的關聯設置 174
（四）附加事件設置 175
（五）時間序列工藝仿真模擬 177
檢查與評估 177
任務總結 178
任務拓展 178
任務四　事件信號序列工藝仿真 179
任務工單 179
知識儲備 179
技能實操 180
（一）啟動信號的創(chuàng)建 180
（二）零件外觀生成事件的設置 181
（三）物料流序列參數的設置 183
（四）過渡條件事件信號的設置 185
（五）機電設備智能對象的設置 187
（六）機器人信號的創(chuàng)建和應用 191
（七）仿真面板事件信號控制 194
檢查與評估 198
任務總結 198
任務拓展 199
項目四　立體倉庫的虛擬調試與工藝仿真 200
任務一　設備的創(chuàng)建與導入 200
任務工單 200
知識儲備 201
技能實操 203
（一）物料和設備類型設置 203
（二）立體倉庫的布局 207
（三）立體倉庫設備的結構分析 210
（四）立體倉庫機構的運動設置 213
（五）立體倉庫的姿態(tài)設置 216
（六）傳送帶的創(chuàng)建和設置 219
（七）光電傳感器的創(chuàng)建和設置 222
檢查與評估 223
任務總結 223
任務拓展 223
任務二　智能設備的創(chuàng)建及邏輯塊參數設置 224
任務工單 224
知識儲備 225
技能實操 228
（一）普通智能對象創(chuàng)建 228
（二）特殊智能對象創(chuàng)建 236
檢查與評估 244
任務總結 244
任務拓展 245
任務三　外觀零件的生命周期設置 245