工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版)
定 價(jià):59 元
叢書名:高等教育工業(yè)機(jī)器人課程實(shí)操推薦教材
本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器,圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作,以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。為便于讀者學(xué)習(xí),贈(zèng)送教學(xué)PPT課件,請(qǐng)聯(lián)系QQ 296447532獲取。本書適合普通高校和高職院校工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生,以及從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員,特別是剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。
本書介紹ABB工業(yè)機(jī)器人最新一代OmniCore控制器的基本操作以及基本編程,通過(guò)圖解實(shí)例進(jìn)行講述,簡(jiǎn)單易學(xué),輕松上手。
前言 生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新,建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來(lái),人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代,而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出了巨大的財(cái)富,極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天,機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮出了主觀能動(dòng)性,進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)機(jī)械的利用效率,使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產(chǎn)力,并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國(guó)家,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商ABB公司致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有50多年的歷史,是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先行者,擁有全球超過(guò)80多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn),在瑞典、挪威和中國(guó)等國(guó)家設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造、服務(wù)和銷售基地。ABB公司于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人,于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,并擁有當(dāng)今類型全、覆蓋全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),以及全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量。在本書中,以ABB工業(yè)機(jī)器人為應(yīng)用對(duì)象,就如何正確使用與操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的講解,力求讓讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作有一個(gè)全面的了解。本書是基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器,圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作,以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。本書贈(zèng)送教學(xué)PPT課件,請(qǐng)聯(lián)系QQ 296447532獲取。本書的內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂,適合普通高校和高職院校工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生,以及從事工業(yè)機(jī)器人操作,特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。中國(guó)ABB機(jī)器人市場(chǎng)部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見,在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意,但在書中肯定還會(huì)有不盡人意之處,歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。編著者
前 言 項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人概述和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 1 任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢(shì) 1 任務(wù)1-2 工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)與分類 2 任務(wù)1-3 用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求 5 任務(wù)1-4 ABB工業(yè)機(jī)器人安全操作的注意事項(xiàng) 7 任務(wù)1-5 構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站 9 自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 . 20 項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的基本安裝與電纜連接 21 任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人底座的安裝固定 21 任務(wù)2-2 工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤工具的安裝固定 23 任務(wù)2-3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接 25 自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 27 項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的基本操作 28 任務(wù)3-1 認(rèn)識(shí)示教器:配置必要的操作環(huán)境 29 任務(wù)3-2 查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志 32 任務(wù)3-3 工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 34任務(wù)3-4 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱 37 任務(wù)3-5 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新 44 自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 49 項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信 50 任務(wù)4-1 ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類 51 任務(wù)4-2 配置OmniCore 緊湊型控制柜標(biāo)準(zhǔn)I/O接口 . 55 任務(wù)4-3 OmniCore 緊湊型控制器標(biāo)準(zhǔn)I/O的接線 . 65 任務(wù)4-4 I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作 . 68任務(wù)4-5 配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PROFINET 3任務(wù)4-6 配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP .79任務(wù)4-7 設(shè)置系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián) .83任務(wù)4-8 設(shè)置示教器上的可編程按鍵 90任務(wù)4-9 安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置 92自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .100項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)102任務(wù)5-1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令調(diào)用的程序數(shù)據(jù) 102任務(wù)5-2 建立程序數(shù)據(jù) 103任務(wù)5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型 108任務(wù)5-4 常用程序數(shù)據(jù)說(shuō)明 113任務(wù)5-5 工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定 .119任務(wù)5-6 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata的設(shè)定 .128任務(wù)5-7 有效載荷數(shù)據(jù)loaddata的設(shè)定 134自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .137項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)139任務(wù)6-1 實(shí)戰(zhàn)圖形化程序編程 140任務(wù)6-2 什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序工作任務(wù) 148任務(wù)6-3 常用的RAPID程序指令 151任務(wù)6-4 建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序 167任務(wù)6-5 基本RAPID程序的調(diào)試 182任務(wù)6-6 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 190任務(wù)6-7 創(chuàng)建中斷程序 195任務(wù)6-8 功能(FUNCTION)的使用 199任務(wù)6-9 常用RAPID程序指令與功能 202自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .216項(xiàng)目7 ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)217任務(wù)7-1 ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試 218任務(wù)7-2 ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試 235任務(wù)7-3 ABB工業(yè)機(jī)器人Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用的調(diào)試 245 任務(wù)7-4 工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟 267 自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 268 項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)階功能 269 任務(wù)8-1 查閱機(jī)器人系統(tǒng)信息 270 任務(wù)8-2 機(jī)器人系統(tǒng)重啟 271 任務(wù)8-3 常用的服務(wù)例行程序功能 273 任務(wù)8-4 使用儀表盤功能快捷查看關(guān)鍵信息 276 任務(wù)8-5 使用WEB前端技術(shù)開發(fā)機(jī)器人APP 281 任務(wù)8-6 ABB工業(yè)機(jī)器人電子說(shuō)明書的查閱方法 285 自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 287?