目 錄

第一章 大氣數(shù)據(jù)測量原理 1
第一節(jié) 大氣數(shù)據(jù)的測量及計算 1
一、大氣的基本知識 1
二、飛行高度的測量及計算 5
三、空速的測量及計算 10
四、馬赫數(shù)的測量及計算 17
五、升降速度的測量及計算 18
六、其他大氣數(shù)據(jù)計算公式 19
第二節(jié) 大氣數(shù)據(jù)的測量傳感器 22
一、振動筒式壓力傳感器 23
二、總溫傳感器 25
三、攻角傳感器 27
第三節(jié) 大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)原理 30
一、大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)的組成和工作原理 30
二、大氣數(shù)據(jù)的計算原理 32
第四節(jié) 精密高度表的工作原理 37
一、原理結(jié)構(gòu)組成 37
二、功能特點 37
三、基本工作原理 38
復(fù)習(xí)思考題 38
第二章 發(fā)動機(jī)參數(shù)測量原理 40
第一節(jié) 溫度測量原理 40
一、熱電式溫度表 40
二、電阻式溫度表 46
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速測量原理 49
一、磁轉(zhuǎn)速表的工作原理 49
二、轉(zhuǎn)速表的指示公式 51
三、轉(zhuǎn)速表的溫度誤差及補償方法 53
第三節(jié) 油量測量原理 54
一、電容式油量表 54
二、燃油耗量表 62
第四節(jié) 壓力測量原理 64
一、壓力測量元件 64
二、滑油壓力表的工作原理 69
三、煤油壓力表的工作原理 73
四、液壓油壓力表的工作原理 73
五、電流比值表指針轉(zhuǎn)角公式和電流比值公式推導(dǎo) 74
第五節(jié) 扭矩測量原理 76
第六節(jié) 振動測量原理 78
復(fù)習(xí)思考題 79
第三章 飛參系統(tǒng) 80
第一節(jié) 飛參系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、記錄與處理一般原理 81
一、信號的分類 81
二、模擬量信號離散化 81
三、時分多路傳輸?shù)脑�理和方�?85
四、幀結(jié)構(gòu) 93
五、數(shù)據(jù)處理 93
第二節(jié) 飛參系統(tǒng)的工作原理 93
一、飛參系統(tǒng)信號采集傳感器 94
二、采集記錄器的工作原理 95
三、數(shù)據(jù)信號調(diào)理與接口技術(shù) 101
復(fù)習(xí)思考題 102
第四章 陀螺儀的特性 103
第一節(jié) 陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ) 103
一、陀螺儀及其組成 103
二、哥里奧利加速度（哥氏加速度） 105
三、轉(zhuǎn)動慣量 108
四、角動量及角動量定理 109
五、陀螺儀運動表示方法 111
第二節(jié) 雙自由度陀螺儀的運動特性 112
一、雙自由度陀螺儀的進(jìn)動性 112
二、雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性 116
三、雙自由度陀螺儀的運動方程及傳遞函數(shù) 118
四、雙自由度陀螺儀的典型動態(tài)分析 122
五、研究陀螺儀運動常用的參考坐標(biāo)系及其相互關(guān)系 127
復(fù)習(xí)思考題 129
第五章 姿態(tài)陀螺儀 130
第一節(jié) 飛機(jī)姿態(tài)角及其測量原理 130
一、飛機(jī)姿態(tài)角 130
二、姿態(tài)角測量原理 131
第二節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的組成及修正 133
一、姿態(tài)陀螺儀的基本組成 133
二、姿態(tài)陀螺儀的安裝及姿態(tài)角測量 134
三、姿態(tài)陀螺儀的修正裝置及其修正特性 135
第三節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的運動方程及結(jié)構(gòu)圖 139
一、姿態(tài)陀螺儀的運動方程 139
二、姿態(tài)陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖 141
第四節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的修正誤差 143
一、姿態(tài)陀螺儀的修正誤差組成 143
二、姿態(tài)陀螺儀的修正速度 146
三、加速度條件下姿態(tài)陀螺儀的誤差 148
復(fù)習(xí)思考題 152
第六章 航向陀螺儀 153
第一節(jié) 航向陀螺儀的基本原理和組成 153
一、航向的定義 153
二、航向測量原理 155
三、航向陀螺儀的基本組成 157
第二節(jié) 航向陀螺儀的運動方程及結(jié)構(gòu)圖 159
一、航向陀螺儀的運動方程 159
二、航向陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖 161
第三節(jié) 航向陀螺儀的方位誤差 162
一、機(jī)械誤差 162
二、地球自轉(zhuǎn)誤差 164
三、飛行速度誤差 165
復(fù)習(xí)思考題 166
第七章 角速度陀螺儀 167
第一節(jié) 單自由度陀螺儀的特性 167
一、單自由度陀螺儀的運動 167
二、單自由度陀螺儀的運動方程 168
三、單自由度陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù) 170
第二節(jié) 單自由度陀螺儀的基本分析 171
一、同時有阻尼和彈性約束的單自由度陀螺儀的運動規(guī)律 171
二、僅有阻尼的單自由度陀螺儀的運動規(guī)律 172
復(fù)習(xí)思考題 173
第八章 軸角測量傳輸原理 174
第一節(jié) 同步器傳輸隨動系統(tǒng) 174
一、組成與功用 174
二、工作原理 175
三、幾種特殊工作情況 176
第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 179
一、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 180
二、正弦旋轉(zhuǎn)變壓器 181
三、線性旋轉(zhuǎn)變壓器 181
四、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 182
復(fù)習(xí)思考題 183
第九章　導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 184
第一節(jié) 導(dǎo)航的概念 184
第二節(jié) 導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 185
一、無線電導(dǎo)航系統(tǒng) 185
二、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 185
三、慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 186
四、組合導(dǎo)航系統(tǒng) 186
第三節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展 187
一、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程 187
二、對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的評價 187
第四節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的簡化原理和組成及導(dǎo)航參數(shù) 188
一、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的簡化原理 188
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 189
三、導(dǎo)航參數(shù) 190
復(fù)習(xí)思考題 190
第十章 慣性傳感器 191
第一節(jié) 陀螺儀 191
一、陀螺儀的分類與發(fā)展 191
二、慣性級陀螺儀的特點 192
三、動力調(diào)諧陀螺儀 195
四、激光陀螺儀 199
第二節(jié) 加速度計 202
一、加速度計的組成 202
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對加速度測量的要求 204
三、撓性加速度計 204
四、加速度與比力 206
復(fù)習(xí)思考題 208
第十一章 陀螺穩(wěn)定平臺 209
第一節(jié) 概述 209
第二節(jié) 單軸陀螺穩(wěn)定平臺的基本原理 210
一、穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理 210
二、修正系統(tǒng)的工作原理 217
第三節(jié) 三軸陀螺穩(wěn)定平臺的基本原理 223
一、三軸陀螺穩(wěn)定平臺的基本組成 223
二、方位坐標(biāo)分解器 224
三、正割分解器 227
四、方位鎖定回路 229
第四節(jié) 四環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺 230
一、三環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺的“環(huán)架鎖定” 230
二、四環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺的構(gòu)成 231
三、外橫滾伺服回路 231
復(fù)習(xí)思考題 232
第十二章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理 233
第一節(jié) 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 233
一、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和原理 233
二、平臺指令角速度 235
三、平臺支點的絕對加速度及比力方程 236
四、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方案 240
五、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方案簡略分析 241
第二節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn) 242
一、概述 242
二、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)原理 243
第三節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 250
一、組成和概念 250
二、姿態(tài)矩陣及其修正 251
三、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的計算原理 255
復(fù)習(xí)思考題 256
參考文獻(xiàn) 257