本書基于SOLIDWORKS2020計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化設(shè)計(jì)、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對事物的認(rèn)知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個(gè)項(xiàng)目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)工具數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計(jì)、大手臂數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化設(shè)計(jì)、底座數(shù)字化設(shè)計(jì)、夾頭指尖數(shù)字化設(shè)計(jì)、機(jī)械手臂曲面建模設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)裝配體數(shù)字化設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人手腕直齒輪數(shù)字化設(shè)計(jì)、軌跡練習(xí)夾具工程圖生成和關(guān)節(jié)裝配體工程圖數(shù)字化設(shè)計(jì)。
本書每個(gè)項(xiàng)目末尾附有練習(xí)題，供學(xué)生思考和練習(xí)；配有實(shí)操視頻，掃描書中二維碼即可觀看。本書還配有電子課件、電子教案、模型源文件等配套資源，凡使用本書作為教材的教師，可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），注冊后免費(fèi)下載，咨詢電話：010��88379375。
本書可作為高職高專院校、成人高校、民辦高校等機(jī)械制造類專業(yè)的教學(xué)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

前言
二維碼索引
簡介1
任務(wù)一啟動軟件與界面介紹1
任務(wù)二工作環(huán)境與單位設(shè)置3
項(xiàng)目一軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計(jì)7
任務(wù)一基本體的生成8
任務(wù)二拉伸切除軌跡部分11
任務(wù)三拉伸切除生成中間的不通孔19
任務(wù)四拉伸切除生成沉頭孔20
任務(wù)五創(chuàng)建圓角特征23
練習(xí)題29
項(xiàng)目二校準(zhǔn)工具數(shù)字化設(shè)計(jì)31
任務(wù)一草圖繪制32
任務(wù)二生成三維實(shí)體33
任務(wù)三生成校準(zhǔn)工具實(shí)體34
任務(wù)四利用參數(shù)化方程建模35
練習(xí)題44
項(xiàng)目三底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計(jì)45
任務(wù)一繪制長方體46
任務(wù)二拉伸切除中間的圓和四個(gè)角47
任務(wù)三拉伸切除直徑8mm的孔并陣列49
任務(wù)四沉孔特征建模52
任務(wù)五雕刻53
練習(xí)題57
項(xiàng)目四大手臂數(shù)字化設(shè)計(jì)59
任務(wù)一創(chuàng)建拉伸基體60
任務(wù)二放樣凸臺生成連接板61
任務(wù)三創(chuàng)建其他對稱特征64
任務(wù)四創(chuàng)建鏡像實(shí)體67
任務(wù)五完善模型其他特征68
練習(xí)題76
項(xiàng)目五底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化設(shè)計(jì)78
任務(wù)一旋轉(zhuǎn)凸臺生成基本體79
任務(wù)二創(chuàng)建基準(zhǔn)面80
任務(wù)三創(chuàng)建螺旋線81
任務(wù)四掃描切除生成螺紋82
任務(wù)五拉伸生成左側(cè)階梯軸84
任務(wù)六拉伸生成右側(cè)階梯軸87
任務(wù)七生成左端槽89
任務(wù)八底盤螺旋蝸桿倒角90
練習(xí)題94
項(xiàng)目六底座數(shù)字化設(shè)計(jì)95
任務(wù)一基本體的生成96
任務(wù)二抽殼97
任務(wù)三拉伸切除生成橢圓孔97
任務(wù)四放樣切除生成拋物線凹槽99
任務(wù)五創(chuàng)建底面的孔102
任務(wù)六創(chuàng)建頂板拉伸體104
任務(wù)七創(chuàng)建頂板小孔104
練習(xí)題108
項(xiàng)目七夾頭指尖數(shù)字化設(shè)計(jì)110
任務(wù)一使用組合命令創(chuàng)建模型中間
部位111
任務(wù)二生成模型上部實(shí)體113
任務(wù)三生成模型下部實(shí)體114
練習(xí)題122
項(xiàng)目八機(jī)械手臂曲面建模設(shè)計(jì)124
任務(wù)一創(chuàng)建“曲面�不鶞�(zhǔn)面1”125
任務(wù)二創(chuàng)建“基準(zhǔn)面1”126
任務(wù)三創(chuàng)建“曲面—基準(zhǔn)面2”127
任務(wù)四放樣生成封閉區(qū)域128
任務(wù)五縫合曲面129
任務(wù)六曲面加厚生成實(shí)體130
任務(wù)七創(chuàng)建“基準(zhǔn)面2”131
任務(wù)八倒圓角131
任務(wù)九旋轉(zhuǎn)凸臺132
任務(wù)十拉伸�睬谐�134
練習(xí)題140
項(xiàng)目九關(guān)節(jié)裝配體數(shù)字化設(shè)計(jì)141
任務(wù)一創(chuàng)建箱體底部座體部件的裝配142
任務(wù)二創(chuàng)建驅(qū)動臂座與大手臂的裝配146
任務(wù)三完成關(guān)節(jié)上其他零部件的裝配148
任務(wù)四整體裝配149
任務(wù)五完成裝配體爆炸視圖150
任務(wù)六生成裝配體爆炸視圖動畫151
練習(xí)題158
項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人手腕直齒輪數(shù)字化
設(shè)計(jì)159
任務(wù)一創(chuàng)建圓柱直齒輪160
任務(wù)二創(chuàng)建齒輪裝配161
任務(wù)三齒輪運(yùn)動模擬164
練習(xí)題168
項(xiàng)目十一軌跡練習(xí)夾具工程圖生成169
任務(wù)一設(shè)置工程圖圖紙格式170
任務(wù)二生成主視圖174
任務(wù)三生成剖視圖174
任務(wù)四尺寸標(biāo)注176
任務(wù)五技術(shù)要求的標(biāo)注179
練習(xí)題183
項(xiàng)目十二關(guān)節(jié)裝配體工程圖數(shù)字化
設(shè)計(jì)184
任務(wù)一生成關(guān)節(jié)裝配圖184
任務(wù)二標(biāo)注必要的尺寸186
任務(wù)三添加零件序號187
任務(wù)四添加材料明細(xì)欄188
練習(xí)題192
參考文獻(xiàn)193