本書(shū)系統(tǒng)講述了攝影測(cè)量的基本理論和方法，主要內(nèi)容包括：攝影測(cè)量傳感器及影像解析，雙像解析攝影測(cè)量，解析空中三角測(cè)量，數(shù)字影像與特征提取，影像匹配基礎(chǔ)理論與算法，數(shù)字高程模型的建立與應(yīng)用，數(shù)字微分糾正，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)等。全書(shū)反映了攝影測(cè)量的新發(fā)展與動(dòng)態(tài)，可作為遙感科學(xué)與技術(shù)、測(cè)繪工程、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航工程、空間信息與數(shù)字技術(shù)以及地理空間信息等專業(yè)大學(xué)本科教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生、工程技術(shù)人員和研究人員學(xué)習(xí)參考。

潘勵(lì)，工學(xué)博士，武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期擔(dān)任本科生和研究生多個(gè)課程的主講教師，編著國(guó)家“十一五”規(guī)劃教材《攝影測(cè)量學(xué)》（第二版）和電子版《攝影測(cè)量原理》教材。2012年和2013年獲得武漢大學(xué)和湖北省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。先后主持和參加了重量和省部級(jí)科研項(xiàng)目多項(xiàng)。在高分辨率遙感影像地物及變化信息的自動(dòng)提取方面取得許多成果。前后發(fā)表教學(xué)和學(xué)術(shù)論文50 余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)六項(xiàng)，2011年獲得有中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的地理信息科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),2014年獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

第1章 緒論
1.1 攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)
1.2 模擬攝影測(cè)量
1.3 解析攝影測(cè)量
1.4 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量
1.4.1 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量發(fā)展歷程
1.4.2 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的定義
1.5 當(dāng)代攝影測(cè)量的發(fā)展
1.5.1 多源攝影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取的特點(diǎn)
1.5.2 多源攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理中存在的問(wèn)題
1.5.3 深度學(xué)習(xí)在攝影測(cè)量中的應(yīng)用
習(xí)題與思考題
第2章 攝影測(cè)量傳感器與影像解析基礎(chǔ)
2.1 攝影測(cè)量傳感器
2.1.1 影像傳感器
2.1.2 定位定向系統(tǒng)
2.1.3 激光掃描系統(tǒng)
2.1.4 合成孔徑雷達(dá)
2.2 空中攝影的基本知識(shí)
2.2.1 空中攝影
2.2.2 攝影測(cè)量對(duì)空中攝影的基本要求
2.3 中心投影與透視變換
2.3.1 中心投影和正射投影
2.3.2 透視變換中的重要點(diǎn)、線、面及其特性
2.4 共線方程
2.4.1 攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系
2.4.2 影像的內(nèi)、外方位元素
2.4.3 空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換
2.4.4 中心投影的構(gòu)像方程
2.4.5 有理函數(shù)模型
2.4.6 魚(yú)眼相機(jī)和全景相機(jī)構(gòu)像模型
2.5 航攝像片的像點(diǎn)位移
2.5.1 像片傾斜引起的像點(diǎn)位移
2.5.2 地形起伏引起的像點(diǎn)位移
2.6 單像空間后方交會(huì)
2.6.1 空間后方交會(huì)的基本方程
2.6.2 空間后方交會(huì)的誤差方程和法方程
2.6.3 空間后方交會(huì)的計(jì)算過(guò)程及精度
2.6.4 空間后方交會(huì)的其他解法
習(xí)題與思考題
第3章 雙像解析攝影測(cè)量
3.1 立體觀察與量測(cè)
3.1.1 人眼的立體視覺(jué)
3.1.2 人造立體視覺(jué)
3.1.3 像對(duì)的立體觀察
3.1.4 像對(duì)的立體量測(cè)
3.2 立體像對(duì)空間前方交會(huì)
3.2.1 立體像對(duì)的幾何關(guān)系
3.2.2 利用點(diǎn)投影系數(shù)的空間前方交會(huì)方法
3.2.3 利用共線方程的嚴(yán)格解法
3.3 相對(duì)定向與核線幾何
3.3.1 相對(duì)定向元素與共面條件方程
3.3.2 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向
3.3.3 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向
3.3.4 模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算
3.3.5 核面與核線
3.4 單元模型的絕對(duì)定向
3.4.1 大地坐標(biāo)與攝影測(cè)量坐標(biāo)的變換
3.4.2 解析絕對(duì)定向元素的基本公式
3.4.3 坐標(biāo)的重心化
3.4.4 絕對(duì)定向元素的解算
3.5 立體像對(duì)光束法嚴(yán)密解
3.5.1 立體像對(duì)的光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）
3.5.2 雙像解析攝影測(cè)量三種解法的比較
習(xí)題與思考題
第4章 解析空中三角測(cè)量
第5章 數(shù)字影像與特征提取
第6章 影像匹配基礎(chǔ)理論與算法
第7章 數(shù)字高程模型的建立與應(yīng)用
第8章 數(shù)字微分糾正
第9章 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量
第10章 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)