本書在開展大量文獻(xiàn)分析和充足地內(nèi)外業(yè)調(diào)查的基礎(chǔ)上, 選取了云南省東川區(qū)小江中上游的大白泥河泥石流溝谷為研究對象, 深化TLS技術(shù)應(yīng)用, 圍繞著面向泥石流溝谷三維探測分析, 探索性地研究了不同采集模式下點(diǎn)云空間配準(zhǔn)處理技術(shù)的要點(diǎn)和精度, 提出了一種基于地形特征精化的TIN漸進(jìn)加密點(diǎn)云去噪處理方法, 開展了面向泥石流溝谷點(diǎn)云空洞修補(bǔ)處理技術(shù)的試驗(yàn)研究, 開展了基于點(diǎn)云的泥石流溝谷地形特征探測分析研究及基于點(diǎn)云3D建模的泥石流溝谷典型坡面變化檢測分析研究。最終形成了一套較為完整地針對泥石流溝谷的TLS點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)體系, 為TLS技術(shù)在泥石流溝谷調(diào)查和監(jiān)測中的應(yīng)用提供了技術(shù)參考, 為泥石流災(zāi)害防治研究提供了新思路。