隨著人工智能（AI）技術(shù)迅速發(fā)展，人們對(duì)未來(lái)的智慧交通、智慧生活、智慧教育等充滿憧憬，基于定位技術(shù)的智慧 的相關(guān)研究取得了豐碩的成果，并逐步應(yīng)用到了人們的生產(chǎn)、生活中。國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》將智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為人工智能領(lǐng)域新興產(chǎn)業(yè)之一，智能機(jī)器人將在教育、醫(yī)療衛(wèi)生等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。智能機(jī)器人能夠?yàn)槿藗兲峁┒喾N多樣的服務(wù)，但它在為人們提供各種服務(wù)過(guò)程中，需要解決自己目前的具體位置的定位、要去哪個(gè)目標(biāo)位置、如何到達(dá)鎖定的服務(wù)目標(biāo)位置、為人們提供什么樣的服務(wù)等一系列問(wèn)題，這一切都可以理解為基于位置的服務(wù)（LBS），這就需要對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行定位。定位技術(shù)從廣義上講并不是新事物，它經(jīng)歷了上千年的發(fā)展及應(yīng)用。人類社會(huì)進(jìn)入到信息化時(shí)代后，定位技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛越，定位技術(shù)的含義也發(fā)生了很大變化，智能定位與導(dǎo)航技術(shù)得到飛速發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代，定位新技術(shù)在不同領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用前景。
在室外定位相關(guān)應(yīng)用中，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)相對(duì)成熟，定位精度也在不斷提升，典型的如美國(guó)GPS系統(tǒng)和中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）等；室外定位系統(tǒng)還包括蜂窩基站定位系統(tǒng)及雷達(dá)定位系統(tǒng)等；在室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)應(yīng)用上，基于紅外線、超聲波、藍(lán)牙、射頻識(shí)別、超寬帶、ZigBee、麥克風(fēng)陣列、WiFi、SLAM、室內(nèi)電力線等室內(nèi)定位技術(shù)也已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入人們的生產(chǎn)、生活中。在基于智能體的智能機(jī)器人定位中，受目前定位技術(shù)手段所限，定位精度有待進(jìn)一步提高，因此在這方面還有很大的研究與開(kāi)發(fā)空間。
本書(shū)主要研究智能機(jī)器人在不同的活動(dòng)場(chǎng)景中根據(jù)具體的服務(wù)需要進(jìn)行定位的原理、方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，使智能機(jī)器人以最佳方式根據(jù)服務(wù)需要到達(dá)服務(wù)目標(biāo)位置，在指定的區(qū)域提供相關(guān)服務(wù)。在研究中，本書(shū)提出了多種定位算法，進(jìn)行了不同場(chǎng)景下基于RFID、WiFi的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的定位效果。在提高定位精度方面，利用RFID與WiFi無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)有效融合，實(shí)現(xiàn)了定位精度的大幅度提升。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，得到了華中師范大學(xué)國(guó)家數(shù)字化學(xué)習(xí)工程技術(shù)研究中心的余新國(guó)教授及其團(tuán)隊(duì)的大力支持，也得到了黔南民族師范學(xué)院的鼎力資助�？追褰淌趯�(duì)書(shū)稿進(jìn)行了審理。本專著由貴州省教育廳自然科學(xué)基金（特色項(xiàng)目）教育智能體基于位置服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究（黔教合KY字［2019］074）、黔南民族師范學(xué)院高層次人才項(xiàng)目基金移動(dòng)智能體室內(nèi)定位技術(shù)研究（QNSY2019RC12）、貴州省2022省級(jí)教改項(xiàng)目基金基于貴州省普通本科專業(yè)評(píng)估指標(biāo)體現(xiàn)下的人才培養(yǎng)模式研究以物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)為例（2022SJG005）的共同支持，在此一并表示感謝。
鑒于編者水平有限，而智能機(jī)器人技術(shù)及無(wú)線定位技術(shù)飛速發(fā)展，書(shū)中難免有疏漏和欠妥之處，希望廣大讀者給出寶貴的意見(jiàn)和建議，以便及時(shí)修訂，更好地服務(wù)于讀者。

羅文興
2022年9月