本書綜合了目前智能車自主決策規(guī)劃與控制經(jīng)典算法以及模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等人工智能方法的應(yīng)用，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂，結(jié)合具體車輛應(yīng)用案例進(jìn)行講解，并提供相關(guān)源代碼方便讀者參考。每章結(jié)尾附有精選習(xí)題，方便讀者對內(nèi)容進(jìn)行鞏固和理解。