本書以單片機(jī)智能車為線索，圍繞智能車設(shè)計(jì)與開發(fā)所需要的知識(shí)和技術(shù)，共分為十個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)STC15單片機(jī)，重點(diǎn)介紹STC15系列單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)；項(xiàng)目二是搭建STC15單片機(jī)開發(fā)環(huán)境，并介紹Keil工程的創(chuàng)建方法；項(xiàng)目三為多彩鍵控LED，重點(diǎn)介紹單片機(jī)IO端口；項(xiàng)目四為中斷鍵控彩燈，詳細(xì)介紹了STC15單片機(jī)的中斷系統(tǒng)和應(yīng)用方法；項(xiàng)目五是理解定時(shí)器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易時(shí)鐘，圍繞定時(shí)器設(shè)計(jì)了豐富多彩的應(yīng)用案例；項(xiàng)目六是串口時(shí)鐘，重點(diǎn)講解串口的原理和用法，并結(jié)合定時(shí)器實(shí)現(xiàn)串口時(shí)鐘開發(fā)；項(xiàng)目七是A/D轉(zhuǎn)換測(cè)電壓，分別介紹了以查詢和中斷的方式使用單片機(jī)片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器；項(xiàng)目八為PWM調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，重點(diǎn)介紹單片機(jī)硬件PWM的使用方法，生成PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、呼吸燈、直流電動(dòng)機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景；項(xiàng)目九是OLED液晶屏綜合應(yīng)用，分別介紹了OLED顯示數(shù)字、字符、漢字和圖片的程序設(shè)計(jì)方法；項(xiàng)目十為單片機(jī)智能車設(shè)計(jì)開發(fā)，是全書知識(shí)的綜合應(yīng)用，全方位展示基于單片機(jī)智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程本書適合作為高校電子、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化及機(jī)械等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的參考書籍。