定 價(jià)：69 元
叢書名：北京理工大學(xué)“雙一流”建設(shè)精品出版工程
- 作者：汪首坤 司金戈 王亮 王軍政 編著
- 出版時(shí)間：2022/6/1
- ISBN：9787576313499
- 出 版 社：北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁(yè)碼：0
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本書以典型和熱門的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MATLAB、ADAMS和V-Rep。最后結(jié)合實(shí)例，由淺入深介紹多個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真案例。本教材主要面向具有一定專業(yè)基礎(chǔ)的自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)電專業(yè)的研究生，能夠培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握機(jī)電控制領(lǐng)域的多種專業(yè)仿真軟件，并能夠綜合應(yīng)用這些仿真軟件完成機(jī)電控制系統(tǒng)的聯(lián)合建模與仿真工作，從而提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和分析解決問題的能力。
汪首坤，男，1977年出生，博士，民盟盟員，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。所在學(xué)科為控制科學(xué)與工程，研究方向?yàn)橹悄芨兄c運(yùn)動(dòng)控制，包括機(jī)電液伺服驅(qū)動(dòng)與控制和機(jī)器人。
入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”，在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文50多篇，其中被SCI和EI收錄30多篇；已授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利30多項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)6項(xiàng)；主持30多項(xiàng)科研課題，包括國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)防重點(diǎn)基礎(chǔ)研究課題、北京市自然科學(xué)基金以及企業(yè)科技合作項(xiàng)目；獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第二），國(guó)防科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)（均排名第二），省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)2項(xiàng)（排名第二、三），獲兵器工業(yè)集團(tuán)公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第三）；指導(dǎo)學(xué)生各類科技創(chuàng)新競(jìng)賽獲獎(jiǎng)20多項(xiàng)，包括“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、全國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)和全國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)等。
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