新能源與智能汽車(chē)技術(shù)叢書(shū)--新能源汽車(chē)域控制技術(shù)
定 價(jià):128 元
叢書(shū)名:新能源與智能汽車(chē)技術(shù)叢書(shū)
- 作者:羅石、田晉躍、鄭超 等 著
- 出版時(shí)間:2023/5/1
- ISBN:9787122430335
- 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):U469.7
- 頁(yè)碼:184
- 紙張:
- 版次:01
- 開(kāi)本:16開(kāi)
新能源汽車(chē)能源系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車(chē)復(fù)雜,其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng),且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配,導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大,每個(gè)子系統(tǒng)都需要大量的計(jì)算。在新能源汽車(chē)上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來(lái)越難以滿足要求,新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢(shì)。
本書(shū)針對(duì)新能源汽車(chē)的特點(diǎn),分析了采用域控制器的新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)的架構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法,詳細(xì)介紹了域控制器中主干通信方式車(chē)載以太網(wǎng),以新能源汽車(chē)主流的動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙域、車(chē)身域?yàn)槔榻B了各個(gè)域的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和域控制器的作用,并介紹了用于域控制器的操作系統(tǒng)和軟件標(biāo)準(zhǔn)。
本書(shū)可供車(chē)輛相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生使用,以了解新能源汽車(chē)域控制器技術(shù),同時(shí)也可供新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)研發(fā)、使用、銷(xiāo)售人員參考。
羅石,江蘇大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院教授,主要從事汽車(chē)電子技術(shù)研究,主講《自動(dòng)控制基礎(chǔ)》《汽車(chē)電子控制技術(shù)》《單片機(jī)原理》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)》《汽車(chē)試驗(yàn)學(xué)》等多門(mén)課程,在新能源汽車(chē)控制技術(shù)、汽車(chē)總線技術(shù)、汽車(chē)線傳控制技術(shù)、汽車(chē)測(cè)控系統(tǒng)硬件和軟件開(kāi)發(fā)等方面擁有豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),曾經(jīng)作為主要參加人或負(fù)責(zé)人,承擔(dān)并完成多項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目,并獲得江蘇省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)進(jìn)步三等獎(jiǎng)、汽車(chē)工業(yè)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)各一項(xiàng)。
第1章 緒論 001
1.1 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)概述 002
1.1.1 硬件架構(gòu)的發(fā)展 003
1.1.2 軟件架構(gòu)的發(fā)展 007
1.1.3 通信架構(gòu)的發(fā)展 009
1.2 基于域控制器的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)分類(lèi) 012
1.2.1 五域集中式電子電氣架構(gòu) 012
1.2.2 三域集中式電子電氣架構(gòu) 014
1.2.3 基于位置域的電子電氣架構(gòu) 015
1.3 域控制器的發(fā)展 016
第2章 新能源汽車(chē)電子電氣架構(gòu) 023
2.1 新能源汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)功能需求 024
2.1.1 新能源汽車(chē)動(dòng)力域的特點(diǎn) 024
2.1.2 新能源汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)的特點(diǎn) 027
2.2 新能源汽車(chē)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)中的功能安全 030
2.2.1 基于ISO 26262 的功能安全 030
2.2.2 汽車(chē)安全完整性等級(jí)劃分 031
2.2.3 ASIL 分解原則 034
2.3 電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)平臺(tái) 037
第3章 車(chē)載以太網(wǎng) 041
3.1 車(chē)載以太網(wǎng)物理層 042
3.1.1 以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn) 042
3.1.2 車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層MAC 和物理層PHY 的連接 048
3.1.3 車(chē)載以太網(wǎng)OSI 層級(jí)劃分 050
3.2 車(chē)載以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 051
3.3 DOIP 協(xié)議簡(jiǎn)介 053
3.3.1 DOIP 的物理層 053
3.3.2 DOIP 幀格式 054
3.3.3 DOIP 的通信方式 055
3.4 SOME/IP 060
3.4.1 SOME/IP 概述 060
3.4.2 SOME/IP 報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)幀格式 061
3.4.3 SOME/IP 的通信方式 066
3.4.4 SOME/IP-SD 簡(jiǎn)介 068
3.5 AVB 協(xié)議 072
3.5.1 AVB 中的時(shí)間同步機(jī)制 074
3.5.2 SRP 協(xié)議 076
3.5.3 AVTP 簡(jiǎn)介 078
第4章 新能源汽車(chē)動(dòng)力底盤(pán)域 079
4.1 常見(jiàn)新能源汽車(chē)動(dòng)力域 080
4.1.1 混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力域 080
4.1.2 純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力域 091
4.2 新能源汽車(chē)底盤(pán)域控制器 093
4.2.1 線控底盤(pán)基本功能 094
4.2.2 CANFD、FlexRay 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信方式 095
4.2.3 動(dòng)力底盤(pán)域的故障診斷 103
4.3 線控技術(shù)在動(dòng)力底盤(pán)域的應(yīng)用 108
4.3.1 線控轉(zhuǎn)向 108
4.3.2 線控制動(dòng) 110
4.3.3 線控驅(qū)動(dòng) 114
4.3.4 線控懸架 114
第5章 新能源汽車(chē)智能座艙和車(chē)身域 117
5.1 智能座艙和車(chē)身域結(jié)構(gòu) 118
5.1.1 車(chē)載中控和儀表 119
5.1.2 高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介 121
5.1.3 智能座艙的環(huán)境感知技術(shù) 122
5.1.4 駕駛員操作意圖識(shí)別方法 133
5.2 常見(jiàn)智能座艙和車(chē)身域子系統(tǒng) 135
5.2.1 智能車(chē)燈系統(tǒng) 135
5.2.2 新能源汽車(chē)熱管理和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng) 138
5.3 LIN 總線簡(jiǎn)介 140
第6章 域控制器操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn) 147
6.1 OSEK/VDX 操作系統(tǒng) 148
6.1.1 操作系統(tǒng)(OSEK-OS) 149
6.1.2 通信系統(tǒng)(OSEK-COM) 153
6.1.3 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(OSEK-NM) 156
6.2 基于域控制器的標(biāo)定與刷寫(xiě) 161
6.2.1 統(tǒng)一的診斷服務(wù)UDS 標(biāo)準(zhǔn) 161
6.2.2 標(biāo)定協(xié)議CCP 和XCP 標(biāo)準(zhǔn) 168
6.3 汽車(chē)智能設(shè)備空中刷寫(xiě)技術(shù) 174
6.3.1 軟件更新技術(shù)簡(jiǎn)介 175
6.3.2 OTA 技術(shù)中的MCU 內(nèi)存分區(qū)方法 176
參考文獻(xiàn) 184