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智能任務(wù)規(guī)劃

智能任務(wù)規(guī)劃

定  價(jià):68 元

        

  • 作者:程愷, 張宏軍, 邵天浩著
  • 出版時(shí)間:2021/9/1
  • ISBN:9787518107681
  • 出 版 社:兵器工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:E83-39 
  • 頁(yè)碼:144頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對(duì)象:本書可供指控決策、任務(wù)規(guī)劃等相關(guān)專業(yè)研究人員和技術(shù)人員閱讀, 也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考教材

本書在概述當(dāng)前任務(wù)規(guī)劃方法研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上, 從計(jì)劃的建模表示、行動(dòng)序列的生成和重規(guī)劃技術(shù)三個(gè)方面, 系統(tǒng)介紹了基于層次任務(wù)網(wǎng)的智能任務(wù)規(guī)劃方法, 重點(diǎn)分析和研究了基于層次任務(wù)網(wǎng)的行動(dòng)序列生成及動(dòng)態(tài)調(diào)整問(wèn)題, 提升了智能任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行的效果。
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