本書對基于智能計算的艙室裝配規(guī)劃及相關技術進行了研究。建立了面向裝配規(guī)劃的產(chǎn)品層次信息模型; 研究了基于改進蟻群算法的裝配序列規(guī)劃; 針對結構較為復雜的裝配體, 結合遺傳算法和蟻群算法各自的優(yōu)勢, 提出遺傳蟻群算法進行裝配序列規(guī)劃; 在序列規(guī)劃的基礎上, 提出遺傳算法結合柵格進行裝配路徑規(guī)劃; 最后, 本書設計并實現(xiàn)了一個艙段艙室裝配原型系統(tǒng)。