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繩驅(qū)超冗余機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及軌跡規(guī)劃

繩驅(qū)超冗余機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及軌跡規(guī)劃

定  價:116 元

        

  • 作者:徐文福, 梁斌著
  • 出版時間:2022/6/1
  • ISBN:9787560393025
  • 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:255頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對象:本書可供機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考閱讀

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。
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