本書共分為八章，分別介紹了中國(guó)民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司對(duì)無人機(jī)、作業(yè)人員、空中交通的規(guī)程制度要求，依據(jù)國(guó)網(wǎng)《架空輸電線路無人機(jī)作業(yè)空域申請(qǐng)和使用管理辦法（試行）》，介紹空域申請(qǐng)流程和使用要求，依據(jù)各專業(yè)《電力安全工作規(guī)程》介紹巡檢作業(yè)的安全措施、技術(shù)措施等要求；在無人機(jī)巡檢與管控系統(tǒng)概述方面，介紹了無人機(jī)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了各子系統(tǒng)的工作原理；在無人機(jī)操作技術(shù)方面，介紹了旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)的起降操縱、飛行控制、任務(wù)設(shè)備（載荷）控制、數(shù)據(jù)鏈路管理等飛行技術(shù)和拍攝技術(shù)；在無人機(jī)巡檢與管控系統(tǒng)使用及維護(hù)保養(yǎng)方面，介紹了無人機(jī)設(shè)備臺(tái)賬建立與維護(hù)、多旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的使用與維護(hù)保養(yǎng)、任務(wù)設(shè)備使用與維護(hù)保養(yǎng)、無人機(jī)巡檢系統(tǒng)調(diào)試以及保障設(shè)備的使用。在輸變配設(shè)備及運(yùn)行要求方面，依據(jù)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和上級(jí)管理要求的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容，介紹了輸電、變電、配電設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)；在無人機(jī)巡檢作業(yè)方面，系統(tǒng)介紹了無人機(jī)巡檢任務(wù)制定，輸變配無人機(jī)精細(xì)化巡檢以及通道巡檢的作業(yè)方法，故障巡檢以及應(yīng)急處置的過程中的步驟和要求；在無人機(jī)特種設(shè)備應(yīng)用方面，介紹了噴火、拋投、驗(yàn)電、憎水試驗(yàn)、應(yīng)急照明、移動(dòng)巡檢作業(yè)車、固定機(jī)場(chǎng)等特種設(shè)備應(yīng)用，通過設(shè)備介紹、應(yīng)用案例、應(yīng)用效果等方面進(jìn)行闡述；在無人機(jī)巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)處理和缺陷分析方面，介紹了輸變配電網(wǎng)設(shè)備常見缺陷和隱患，分類分級(jí)，巡檢數(shù)據(jù)處理和報(bào)告編寫的步驟、要求。